<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">urovest</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник урологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Urology Herald</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2308-6424</issn><publisher><publisher-name>Rostov State Medical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21886/2308-6424-2024-12-3-27-35</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">urovest-878</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ORIGINAL ARTICLES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Сравнительная характеристика и апробация тренажёров для пункции полостной системы почки под ультразвуковым контролем</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Ultrasound-guided renal cavity puncture simulators: comparative characterisation and validation</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-6255-0193</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гаджиев</surname><given-names>Н. К.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gadjiev</surname><given-names>N. K.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Нариман Казиханович Гаджиев — д-р мед. наук</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Nariman K. Gadzhiev — Dr.Sc.(Med)</p><p>St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">nariman.gadjiev@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7939-4062</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мищенко</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Mishchenko</surname><given-names>A. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александра Андреевна Мищенко </p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexandra A. Mishchenko</p><p>St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">amischenko995@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7592-8167</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Горелов</surname><given-names>Д. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gorelov</surname><given-names>D. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Сергеевич Горелов</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry S. Gorelov</p><p>St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">dsgorelov@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5633-9164</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Бритов</surname><given-names>В. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Britov</surname><given-names>V. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Владислав Павлович Бритов — д-р тех. наук, профессор</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladislav P. Britov — Dr.Sc. (Engineering), Full Prof.</p><p>St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">deaf14@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0001-6149-6041</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Харчилава</surname><given-names>Р. Р.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Kharchilava</surname><given-names>R. R.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Реваз Ревазович Харчилава — канд. мед. наук</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Revaz R. Kharchilava — Cand.Sc.(Med)</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">dr.revaz@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-4"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3246-7337</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Семенякин</surname><given-names>И. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Semenyakin</surname><given-names>I. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Игорь Владимирович Семенякин — д-р мед. наук</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Igor V. Semenyakin — Dr.Sc.(Med)</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">dr.semeniakin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-5"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-3460-3427</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Петров</surname><given-names>С. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Petrov</surname><given-names>S. B.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сергей Борисович Петров — д-р мед. наук, профессор</p><p>Санкт-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey B. Petrov — Dr.Sc.(Med); Full Prof.</p><p>St. Petersburg</p></bio><email xlink:type="simple">petrov-uro@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Клиника высоких медицинских технологий им. Н. И. Пирогова — Санкт-Петербургский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Pirogov Clinic of Advanced Medical Technologies (SPSU Hospital) — St. Petersburg State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Первый Санкт-Петербургский государственный медицинский университет им. академика И. П. Павлова</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Pavlov First State Medical University of St. Petersburg</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Petersburg Institute of Technology (Technical University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-4"><aff xml:lang="ru"><institution>Первый Московский государственный медицинский университет им. И. М. Сеченова (Сеченовский университет)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Sechenov First Moscow State Medical University (Sechenov University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-5"><aff xml:lang="ru"><institution>Клиническая больница № 1 АО «Группа компаний «Медси»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>JSC MEDSI Ent. Clinical Hospital No. 1</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>07</day><month>07</month><year>2024</year></pub-date><volume>12</volume><issue>3</issue><fpage>27</fpage><lpage>35</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гаджиев Н.К., Мищенко А.А., Горелов Д.С., Бритов В.П., Харчилава Р.Р., Семенякин И.В., Петров С.Б., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гаджиев Н.К., Мищенко А.А., Горелов Д.С., Бритов В.П., Харчилава Р.Р., Семенякин И.В., Петров С.Б.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Gadjiev N.K., Mishchenko A.A., Gorelov D.S., Britov V.P., Kharchilava R.R., Semenyakin I.V., Petrov S.B.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.urovest.ru/jour/article/view/878">https://www.urovest.ru/jour/article/view/878</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. Обучение навыку пункции полостной системы почки остаётся актуальным вопросом как для обучающихся ординаторов, так и для практикующих врачей. Так как обучение на пациентах является этически сомнительным и может быть небезопасным с точки зрения осложнений, были созданы обучающие модели для отработки навыков.</p></sec><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. Сравнить два небиологических тренажёра для пункции полостной системы почки под ультразвуковым контролем: «UROSON» (ГЭОТАР, Россия) и фантом почки (SafeToAct, Эстония).</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. В исследовании приняли участие 40 молодых докторов без опыта пункции почки. Группа 1 (20 человек) — практика на тренажёре «UROSON» (ГЭОТАР, Россия). Группа 2 (20 человек) — практика на фантоме почки (SafeToAct, Эстония). Оба тренажёра были оценены докторами до и после практики, а также в отдалённом периоде — через 3 и 6 месяцев. Оценку проводили с использованием шкалы Likert.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Согласно полученным результатам сравнения показателей̆ (цвет и консистенция, визуализация полостной системы и чашечек при УЗИ), тренажёр «UROSON» получил более высокие оценки (p &lt; 0,05). На протяжении всего исследования визуализацию полостной системы тренажёра «UROSON» оценивали как «хорошую». Через 6 месяцев использования визуализация ухудшилась на 6,9%. В то же время при использовании фантома почки «SafeToAct» визуализация ухудшилась на 64% уже после 1 месяца использования. На более поздних сроках фантом почки «SafeToAct» не оценивали, так как он пришёл в негодность. У обоих тренажёров были «треки» после пункций. У тренажёра «UROSON» — в 30% случаев, а у фантома почки «SafeToAct» — в 100% случаев (p &lt; 0,0001).</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. Тренажёр «UROSON» может использоваться для обучения, мастер-классов и проведения аккредитации специалистов в течение длительного времени.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Teaching the skill of renal cavity puncture remains a pressing issue for both resident trainees and practicing physicians. Because patient-based training is ethically questionable and can be unsafe in terms of complications, training models have been created to practice skills.</p></sec><sec><title>Objective</title><p>Objective. To compare two non-biological simulators for renal cavity puncture under ultrasound guidance: “UROSON”, GEOTAR, Russia and the kidney phantom “SafeToAct”, Estonia.</p></sec><sec><title>Materials &amp; methods</title><p>Materials &amp; methods. The study involved 40 young doctors with no experience in kidney puncture. Group 1 (20 people) practised on the UROSON simulator (GEOTAR, Russia). Group 2 (20 people) trained on a kidney phantom (SafeToAct, Estonia). Both simulators were evaluated by doctors before and after practice, as well as in the long-term period for 3 and 6 months. The assessment was carried out using a Likert scale.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. The UROSON was rated higher (p &lt; 0.05) according to the results of the comparison of the parameters (colour and consistency, visualisation of the cavity and calyx on ultrasound). Renal cavity visualisation of the UROSON simulator was rated as "good" throughout the study. Visualisation deteriorated by 6.9% after six months of use. Meanwhile, the SafeToAct kidney phantom showed a 64% deterioration in visualisation after one month of use. The SafeToAct kidney phantom was not evaluated later point because it became unusable. Both simulators had "tracks" after punctures. The UROSON had 30% and the SafeToAct kidney phantom 100% (p &lt; 0.0001).</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The UROSON simulator can be used for training, master classes and accreditation of specialists. This simulator can be used for a long time.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>тренажёр</kwd><kwd>перкутанный доступ</kwd><kwd>обучение</kwd><kwd>пункция</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>simulator</kwd><kwd>percutaneous access</kwd><kwd>training</kwd><kwd>puncture</kwd></kwd-group></article-meta></front><body><sec><title>Введение</title><p>Пункция чашечно-лоханочной системы (ЧЛС) почки под ультразвуковым контролем является одним из базовых навыков для практикующего уролога. [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>] Освоение техники пункции чаще всего происходит на начальном этапе становления молодого врача, но тем не менее даже опытным специалистам необходима регулярная отработка данного навыка. Вопрос обучения и по сей день остается крайне актуальным, ведь большинство врачей проходит его в операционной с реальными пациентами. Это может быть небезопасно для пациента, так неправильно выполненная пункция может привести к повреждению почечных сосудов с развитием кровотечения, а также ранению соседних органов [<xref ref-type="bibr" rid="cit3">3</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit4">4</xref>], не говоря уже об этических аспектах такой формы обучения. Альтернативным вариантом обучения является практика на специализированных тренажёрах, фантомах или лабораторных животных [<xref ref-type="bibr" rid="cit5">5</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit6">6</xref>].</p><p>Целью исследования являлись сравнение двух небиологических тренажёров для пункции полостной системы под УЗ-контролем: «UROSON» (ГЭОТАР, Россия) и фантом почки (SafeToAct, Estonia). Мы оценивали как качество тренажёра и его пригодность для обучения докторов, так и показатели пункции, проводимых молодыми специалистами до и после практики на тренажёрах.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Исследование тренажёра «UROSON» проходило на базах ПСПбГМУ им. акад. И. П. Павлова и Клиники высоких медицинских технологий им. Н. И. Пирогова. Фантом почки «SafeToAct» был протестирован на базе Учебного центра врачебной практики «Praxi Medica», Первого МГМУ им. И. М. Сеченова. Исследование проходило с 15.01.2023 года по 15.17.2023 года.</p><p>В исследовании приняли участие 40 молодых специалистов, не имеющих опыта перкутанной хирургии, которые были разделены на 2 группы.</p><p>Группа 1 (20 человек) — практика на тренажёре «UROSON» (ГЭОТАР, Россия).</p><p>Группа 2 (20 человек) — практика на тренажёре Фантом почки (SafeToAct, Эстония).</p><p>При проведении исследования было использовано 10 тренажёров «UROSON» и 10 фантомов почки «SafeToAct».</p></sec><sec><title>Описание используемых в исследовании тренажёров</title><p>«UROSON» — отечественный тренажёр чрескожных пункционных вмешательств под УЗ-контролем (рис. 1).</p><fig id="fig-1"><caption><p>Рисунок 1. Модель тренажёра UROSON, ГЭОТАР, Россия</p></caption><graphic xlink:href="urovest-12-3-g001.jpeg"><uri content-type="original_file">https://cdn.elpub.ru/assets/journals/urovest/2024/3/iIXcOGkD5CTzy2liiwI28av1MgzWOwUotImoH787.jpeg</uri></graphic></fig><p>Тренажёр предназначен для проведения обучения чрескожной пункции чашечно-лоханочной системы почки. Модель повторяет форму части поясничного отдела человеческого тела, максимально приближен к нему по визуальным и тактильным ощущениям и выполнен в виде литого сегмента. Внутри сегмента расположена имитация полостной системы почки и мочеточника, имеющих выход на торцевую поверхность тренажёра для обеспечения возможности подачи жидкости. При успешной пункции жидкость появляется в игле. Благодаря особенностям материала тренажёра, при ультразвуковом исследовании изображение соответствует картине реальной чашечно-лоханочной системы. Тренажёр обладает способностью к заращению пункционных ходов («треков»).</p><p>Фантом почки «SafeToAct» — эстонский тренажёр чрескожных пункционных вмешательств под УЗ-контролем (рис. 2).</p><fig id="fig-2"><caption><p>Рисунок 2. Фантом почки, SafeToAct, Эстония</p></caption><graphic xlink:href="urovest-12-3-g002.jpeg"><uri content-type="original_file">https://cdn.elpub.ru/assets/journals/urovest/2024/3/ETbY2CDz0CnxXxtGMVJSbxOrzKQkyEn29zyNkdnd.jpeg</uri></graphic></fig><p>Тренажёр имитирует почку и окружающие её ткани и изготовлен из материалов, характеристики которых соответствуют консистенции и эхогенности человеческих тканей. Тренажёр покрыт отслаиваемым непрозрачным искусственным слоем кожи. Рекомендованный срок хранения — 6 месяцев при температуре 5 ℃.</p></sec><sec><title>Оценка используемых в исследовании тренажёров</title><p>Оценку тренажёров проводили при помощи специально разработанных анкет и шкалы Likert (табл. 1).</p><table-wrap id="table-1"><caption><p>Таблица 1. Шкала Likert для оценки параметров тренажёров</p></caption><table><tbody><tr><td>1</td><td>2</td><td>3</td><td>4</td><td>5</td></tr><tr><td>Совсем не реалистично /Совсем не полезно /Совсем не износостойкий</td><td>Нереалистично /Не полезно /Неизносостойкий</td><td>Затрудняюсь ответить</td><td>Реалистично /Полезно /Износостойкий</td><td>Очень реалистично /Очень полезно /Очень износостойкий</td></tr></tbody></table></table-wrap><p>Анкета для оценки реалистичности тренажёров:</p><p>Анкета для оценки длительности эксплуатации включала в себя следующие показатели:</p><p>Также была проведена оценка состояния тренажёров через 1, 3 и 6 месяцев после начала использования:</p><p>После практики на тренажёрах были оценены показатели пункции всех участников и проведено сравнение между группами:</p><p>Статистический̆ анализ. Анализ производили с использованием программного обеспечения для сбора и структурирования данных Microsoft Office Excel 2016 («Microsoft Corp.», Redmond, WA, USA) и обработки данных SAS JMP 11 (“JMP Statistical Discovery, LLC”, Cary, NC, USA). Соответствие нормальному распределению количественных показателей выполняли с помощью критерия Shapiro-Wilk. Количественные показатели, имеющие нормальное распределение или близкое к нему, описывали с помощью средней (M) и стандартного отклонения (± SD). Качественные показатели описывали с указанием абсолютных значений и процентных долей. Сравнение двух групп по количественному показателю выполняли с помощью U-критерия Mann-Whitney. При сравнении количественных показателей в двух связанных группах, использовали критерий Wilcoxon. Сопоставление групп по качественным признакам выполняли с помощью критерия Pearson’s chi-square. Статистическую значимость различий определяли при уровне p &lt; 0,05.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Средний возраст докторов, принявших участие в исследовании, составил 28,6 ± 2,8 в группе тренажёра «UROSON» и 28,1 ± 2,9 в группе, проходившей тренировку на фантоме почки «SafeToAct».</p><p>В таблице 2 представлены результаты сравнения показателей обоих тренажёров, согласно которым было отмечено, что по трём показателям (цвет и консистенция, визуализация полостной системы и чашечек при УЗИ) тренажёр «UROSON» получил более высокие оценки (p &lt; 0,05).</p><table-wrap id="table-2"><caption><p>Таблица 2. Сравнительная характеристика исходных данных тренажёров для пункции «UROSON» и фантома почки «SafeToAct»</p></caption><table><tbody><tr><td>Показатель</td><td>Группа 1</td><td>Группа 2</td><td>P</td></tr><tr><td>M ± SD</td></tr><tr><td>Цвет и консистенция</td><td>4,25 ± 0,79</td><td>3,70 ± 0,86</td><td>0,0489</td></tr><tr><td>Визуализация полостной системы при УЗ-исследовании</td><td>4,35 ± 0,81</td><td>3,75 ± 0,97</td><td>0,0363</td></tr><tr><td>Визуализация чашечек</td><td>4,45 ± 0,76</td><td>3,50 ± 0,89</td><td>0,0015</td></tr><tr><td>Визуализация иглы</td><td>3,90 ± 1,07</td><td>3,65 ± 0,75</td><td>0,1734</td></tr><tr><td>Пункция кожи</td><td>4,05 ± 0,94</td><td>3,75 ± 0,91</td><td>0,2993</td></tr><tr><td>Пункция чашечки</td><td>4,25 ± 0,97</td><td>3,80 ± 0,77</td><td>0,0761</td></tr><tr><td>Пригодность для обучения и повышения квалификации</td><td>4,30 ± 0,73</td><td>4,00 ± 0,56</td><td>0,1239</td></tr></tbody></table></table-wrap><p>Также была проведена сравнительная оценка тренажёров сразу после использования и через 1, 3, 6 месяцев (табл. 3).</p><table-wrap id="table-3"><caption><p>Таблица 3. Сравнительная оценка тренажёров после использования</p></caption><table><tbody><tr><td>Показатель</td><td>Группа 1</td><td>Группа 2</td><td>P</td></tr><tr><td>M ± SD</td></tr><tr><td>Качество «тканей» после практики на тренажёре</td><td>4,00 ± 0,79</td><td>3,75 ± 0,91</td><td>0,4381</td></tr><tr><td>Визуализация после практики на тренажёре</td><td>4,10 ± 0,91</td><td>3,75 ± 0,79</td><td>0,1573</td></tr><tr><td>Длительность пункции, сек</td><td>27,4 ± 7,4</td><td>33,9 ± 9,4</td><td>0,0312</td></tr><tr><td>Визуализация полостной системы при УЗ-исследовании через 1 месяц</td><td>4,25 ± 0,85</td><td>1,35 ± 0,49</td><td>&lt; 0,0001</td></tr><tr><td>Визуализация полостной системы при УЗ-исследовании через 3 месяца</td><td>4,25 ± 0,72</td><td>Не применимо</td><td>1,0000</td></tr><tr><td>Визуализация полостной системы при УЗ-исследовании через 6 месяцев</td><td>4,05 ± 0,69</td><td>Не применимо</td><td>1,0000</td></tr></tbody></table></table-wrap><p>Длительность пункции на тренажёре «UROSON» оказалась статистически значимо короче, чем на фантоме почки «SafeToAct», и составила 27,4 ± 7,4 секунд (p = 0,0312).</p><p>На рисунке 3 показано, что показатели пункции на тренажёре «UROSON» были лучше, чем на фантоме почки «SafeToAct». Это может быть связано с лучшей визуализацией и тактильной обратной связью тренажёра. Показатель «успешность пункции» на тренажёре «UROSON» был также значимо выше (р = 0,0168). Оценка визуализации полостной системы фантома почки «SafeToAct» была проведена только через 1 месяц по причине того, что на более поздних сроках тренажёр не был пригоден к использованию, так как желатин стал рыхлым, появился запах гниения.</p><fig id="fig-3"><caption><p>Рисунок 3. Сравнительная оценка показателей пункции на тренажёре «UROSON» и фантоме почки «SafeToAct»</p></caption><graphic xlink:href="urovest-12-3-g003.jpeg"><uri content-type="original_file">https://cdn.elpub.ru/assets/journals/urovest/2024/3/SDpOjo9oAVi2fZiq61YaQoy1zMLlUrCHfmSMb5Ra.jpeg</uri></graphic></fig><p>Через месяц после использования тренажёров доктора оценили визуализацию полостной системы при ультразвуковом исследовании. Сравнительный анализ показал, что качество визуализации полостной системы тренажёра «UROSON» было более высоким, чем у фантома почки «SafeToAct» (p &lt; 0,0001).</p><p>На протяжении всего исследования визуализацию полостной системы тренажёра «UROSON» оценивали как «хорошую». Через 6 месяцев использования визуализация ухудшилась на 6,9%. В то время как после 1 месяца использования фантома почки «SafeToAct» визуализация ухудшилась на 64%. На более поздних сроках фантом почки «SafeToAct» не оценивали, так как он пришёл в негодность (рис. 4, 5).</p><fig id="fig-4"><caption><p>Рисунок 4. Визуализация полостной системы почки тренажёра «UROSON» при ультразвуковом исследовании в динамике</p></caption><graphic xlink:href="urovest-12-3-g004.jpeg"><uri content-type="original_file">https://cdn.elpub.ru/assets/journals/urovest/2024/3/PLmGKsSe9F62SZVNamcBIueydcU9ZWFEQ6DwqpNp.jpeg</uri></graphic></fig><fig id="fig-5"><caption><p>Рисунок 5. Визуализация полостной системы почки фантома почки «SafeToAct» при ультразвуковом исследовании в динамике</p></caption><graphic xlink:href="urovest-12-3-g005.jpeg"><uri content-type="original_file">https://cdn.elpub.ru/assets/journals/urovest/2024/3/46V5IC6JFpvrQAtv7GEkctu68IaRxvQzLeG83VF3.jpeg</uri></graphic></fig><p>Через 1 месяц после начала использования тренажёров было отмечено, что у фантома почки «SafeToAct» были нарушения целостности «кожного» покрова и полостной системы. У обоих тренажёров были «треки» после проводимых пункций. У тренажёра «UROSON» — в 30% случаев, а у фантома почки «SafeToAct» — в 100% случаев (p &lt; 0,0001) (рис. 6).</p><fig id="fig-6"><caption><p>Рисунок 6. Сравнительная оценка тренажёра »UROSON» и фантома почки «SafeToAct» через 1 месяц</p></caption><graphic xlink:href="urovest-12-3-g006.jpeg"><uri content-type="original_file">https://cdn.elpub.ru/assets/journals/urovest/2024/3/81aORaXDlJDzjKSjzbWGV3IZkkcMc3jlnMrrNH1N.jpeg</uri></graphic></fig></sec><sec><title>Обсуждение</title><p>На сегодняшний день для визуализации ЧЛС при пункции используются два основных метода — ультразвуковой и рентгеноскопический, а также их комбинации [<xref ref-type="bibr" rid="cit7">7</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit8">8</xref>]. При флюороскопии получаются двухмерные (2D) изображения трёхмерного пространства, которые генерируются шаг за шагом. Хирург должен мысленно объединить изображения, сделанные в разных плоскостях, а также контролировать и корректировать положение. Напротив, ультразвуковая навигация обеспечивает непрерывное двухмерное изображение трехмерного пространства. Основными ограничениями для применения ультразвуковой навигации могут являться большое расстояние от кожи до почки, отсутствие расширения ЧЛС и наличия акустического препятствия (ребра, воздух и так далее) [<xref ref-type="bibr" rid="cit9">9</xref>].</p><p>Анализ литературных данных показал, что эффективность и безопасность ультразвукового и рентгенологического контролей вполне сопоставимы. Исследование М. Corrales et al. (2021) продемонстрировало отсутствие значимых различий при чрескожном доступе во время перкутанной нефролитотрипсии в частоте достижения успеха и развития осложнений между флюороскопией и ультразвуком. Единственным различием было снижение дозы излучения при ультразвуковом контроле, что является вполне объяснимым [<xref ref-type="bibr" rid="cit10">10</xref>]. В обзоре Q. Liu et al. (2017) также был сделан вывод, что и рентгеноскопия, и УЗИ, а также их сочетания являются равноценными методами контроля при пункции ЧЛС [<xref ref-type="bibr" rid="cit11">11</xref>]. Пункция под ультразвуковым контролем не менее эффективна или используется в комбинации с рентгеноскопией, поэтому важно отработать навык пункции на тренажёре.</p><p>Современные технологические достижения позволили разработать очень сложные и реалистичные фантомы, позволяющие проводить тренировки в безопасных и комфортных условиях [12 – 14]. Однако большинство коммерческих фантомов обладают высокой стоимостью, а используемый материал часто повреждается по мере увеличения количества манипуляций. Доступность тренажёра, не только финансовая, но и логистическая, в современных реалиях является одним из ключевых факторов выбора.</p><p>В нашем исследовании для сравнения были выбраны наиболее доступные тренажёры на отечественном рынке. Оба тренажёра созданы на основе желатиновой композиции и имеют сопоставимые характеристики, однако в ходе эксплуатации они продемонстрировали различные результаты.</p><p>Благодаря формуле состава «UROSON» может храниться при комнатной температуре длительное время, материал тренажёра не меняет своих свойств и может использоваться повторно. В то же время фантом почки «SafeToAct» необходимо хранить в холодильнике, что не всегда можно осуществить в условиях симуляционных центров. Материал фантома «SafeToAct» при комнатной температуре становится мягче. После нескольких использований тренажёра желатиновый материал «SafeToAct» приходит в негодность — желатин становится рыхлым, появляется неприятный запах гниения, выполнить ультразвуковое исследование и адекватно визуализировать полостную систему почки и провести пункцию не представляется возможным.</p><p>К общим недостаткам тренажёров можно отнести остаточные «треки» от пункционной иглы, затрудняющие визуализацию при последующих пункциях [<xref ref-type="bibr" rid="cit15">15</xref>]. Тем не менее «UROSON» продемонстрировал способность к постепенному «заращению треков».</p><p>Тренажёр «UROSON» обладает доступной ценой, что позволяет широко использовать его не только в специализированных симуляционных центрах для обучения молодых специалистов, но и в урологических отделениях для тренировки опытных специалистов перед выполнением оперативного вмешательства. Тренажёр производится в России, что является не менее важным фактором выбора в современных условиях. Регулярные тренировки на тренажёре «UROSON» позволяют повысить качество проводимых оперативных вмешательств. Анализ практики на тренажёре выявляет слабые моменты обучаемого и улучшить технику пункции [<xref ref-type="bibr" rid="cit16">16</xref>].</p><p>Наше исследование обладает рядом ограничений. Небольшой размер исследуемых групп, отсутствие сравнения представленных тренажёров с другими тренажёрами делают целесообразными дальнейшие исследования в этом направлении [<xref ref-type="bibr" rid="cit17">17</xref>].</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Тренажёр «UROSON» может быть применен для подготовки и объективной оценки навыка пункции под ультразвуковым контролем у ординаторов, а также для проведения мастер-классов и аккредитации специалистов. Материал тренажёра позволяет использовать его в течение 1 – 2 лет.</p></sec></body><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Afonso N, Amponsah D, Yang J, Mendez J, Bridge P, Hays G, Baliga S, Crist K, Brennan S, Jackson M, Dulchavsky S. Adding new tools to the black bag--introduction of ultrasound into the physical diagnosis course. J Gen Intern Med. 2010;25(11):1248-1252. DOI: 10.1007/s11606-010-1451-5</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Afonso N, Amponsah D, Yang J, Mendez J, Bridge P, Hays G, Baliga S, Crist K, Brennan S, Jackson M, Dulchavsky S. Adding new tools to the black bag--introduction of ultrasound into the physical diagnosis course. J Gen Intern Med. 2010;25(11):1248-1252. DOI: 10.1007/s11606-010-1451-5</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Allen D, O'Brien T, Tiptaft R, Glass J. Defining the learning curve for percutaneous nephrolithotomy. J Endourol. 2005;19(3):279-282. DOI: 10.1089/end.2005.19.279</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Allen D, O'Brien T, Tiptaft R, Glass J. Defining the learning curve for percutaneous nephrolithotomy. J Endourol. 2005;19(3):279-282. DOI: 10.1089/end.2005.19.279</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Alken P. Percutaneous nephrolithotomy - the puncture. BJU Int. 2022;129(1):17-24. DOI: 10.1111/bju.15564</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alken P. Percutaneous nephrolithotomy - the puncture. BJU Int. 2022;129(1):17-24. DOI: 10.1111/bju.15564</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гаджиев Н.К., Обидняк В.М., Горелов Д.С., Малхасян В.А., Акопян Г.Н., Мазуренко Д.А., Харчилава Р.Р., Петров С.Б., Мартов А.Г. Осложнения перкутанной нефролитотрипсии: диагностика и лечение. Урология. 2020;(5):139-148. DOI: 10.18565/urology.2020.5.139-148</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gadzhiev N.K., Obidnyak V.M., Gorelov D.S., Malkhasyan V.A., Akopyan G.N., Mazurenko D.A., Kharchilava R.R., Petrov S.B., Martov A.G. Complications after PCNL: diagnosis and management. Urologiia. 2020;(5):139-148. (In Russian). DOI: 10.18565/urology.2020.5.139-148</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Vijayakumar M, Balaji S, Singh A, Ganpule A, Sabnis R, Desai M. A novel biological model for training in percutaneous renal access. Arab J Urol. 2019;17(4):292-297. DOI: 10.1080/2090598X.2019.1642600</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vijayakumar M, Balaji S, Singh A, Ganpule A, Sabnis R, Desai M. A novel biological model for training in percutaneous renal access. Arab J Urol. 2019;17(4):292-297. DOI: 10.1080/2090598X.2019.1642600</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Veys R, Verpoort P, Van Haute C, Wang ZT, Chi T, Tailly T. Thiel-embalmed cadavers as a novel training model for ultrasound-guided supine endoscopic combined intrarenal surgery. BJU Int. 2020;125(4):579-585. DOI: 10.1111/bju.14954</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Veys R, Verpoort P, Van Haute C, Wang ZT, Chi T, Tailly T. Thiel-embalmed cadavers as a novel training model for ultrasound-guided supine endoscopic combined intrarenal surgery. BJU Int. 2020;125(4):579-585. DOI: 10.1111/bju.14954</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lazarus J, Asselin M, Kaestner L. Optically Tracked Needle for Ultrasound-Guided Percutaneous Nephrolithotomy Puncture: A Preliminary Report. J Endourol. 2021;35(12):1733-1737. DOI: 10.1089/end.2021.0136</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lazarus J, Asselin M, Kaestner L. Optically Tracked Needle for Ultrasound-Guided Percutaneous Nephrolithotomy Puncture: A Preliminary Report. J Endourol. 2021;35(12):1733-1737. DOI: 10.1089/end.2021.0136</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lojanapiwat B. The ideal puncture approach for PCNL: Fluoroscopy, ultrasound or endoscopy? Indian J Urol. 2013;29(3):208-213. DOI: 10.4103/0970-1591.117284</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lojanapiwat B. The ideal puncture approach for PCNL: Fluoroscopy, ultrasound or endoscopy? Indian J Urol. 2013;29(3):208-213. DOI: 10.4103/0970-1591.117284</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Shan CJ, Mazzucchi E, Payao F, Gomes AC, Baroni RH, Torricelli FC, Vicentini FC, Srougi M. The skin-to-calyx distance measured by renal ct scan and ultrasound. Int Braz J Urol. 2014;40(2):212-219. DOI: 10.1590/S1677-5538.IBJU.2014.02.11</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shan CJ, Mazzucchi E, Payao F, Gomes AC, Baroni RH, Torricelli FC, Vicentini FC, Srougi M. The skin-to-calyx distance measured by renal ct scan and ultrasound. Int Braz J Urol. 2014;40(2):212-219. DOI: 10.1590/S1677-5538.IBJU.2014.02.11</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Corrales M, Doizi S, Barghouthy Y, Kamkoum H, Somani B, Traxer O. Ultrasound or Fluoroscopy for Percutaneous Nephrolithotomy Access, Is There Really a Difference? A Review of Literature. J Endourol. 2021;35(3):241-248. DOI: 10.1089/end.2020.0672</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Corrales M, Doizi S, Barghouthy Y, Kamkoum H, Somani B, Traxer O. Ultrasound or Fluoroscopy for Percutaneous Nephrolithotomy Access, Is There Really a Difference? A Review of Literature. J Endourol. 2021;35(3):241-248. DOI: 10.1089/end.2020.0672</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Liu Q, Zhou L, Cai X, Jin T, Wang K. Fluoroscopy versus ultrasound for image guidance during percutaneous nephrolithotomy: a systematic review and meta-analysis. Urolithiasis. 2017;45(5):481-487. DOI: 10.1007/s00240-016-0934-1</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Liu Q, Zhou L, Cai X, Jin T, Wang K. Fluoroscopy versus ultrasound for image guidance during percutaneous nephrolithotomy: a systematic review and meta-analysis. Urolithiasis. 2017;45(5):481-487. DOI: 10.1007/s00240-016-0934-1</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Klein JT, Rassweiler J, Rassweiler-Seyfried MC. Validation of a Novel Cost Effective Easy to Produce and Durable In Vitro Model for Kidney-Puncture and Percutaneous Nephrolitholapaxy-Simulation. J Endourol. 2018;32(9):871-876. DOI: 10.1089/end.2017.0834</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Klein JT, Rassweiler J, Rassweiler-Seyfried MC. Validation of a Novel Cost Effective Easy to Produce and Durable In Vitro Model for Kidney-Puncture and Percutaneous Nephrolitholapaxy-Simulation. J Endourol. 2018;32(9):871-876. DOI: 10.1089/end.2017.0834</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гаджиев Н.К., Горелов Д.С., Мищенко А.А., Бритов В.П., Харчилава Р.Р., Шарафутдинов Э.Ф., Петров С.Б., Шкарупа Д.Д. Сравнительная оценка использования тренажёров для отработки навыков пункции полостной системы почки под рентгенологическим контролем. Вестник урологии. 2023;11(3):23-34. DOI: 10.21886/2308-6424-2023-11-3-23-34</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gadzhiev N.K., Gorelov D.S., Mishchenko A.A., Britov V.P., Kharchilava R.R., Sharafutdinov E.F., Petrov S.B., Shkarupa D.D. Comparative evaluation of simulators for practising fluoroscopy-guided renal pelvic puncture. Urology Herald. 2023;11(3):23-34. (In Russian). DOI: 10.21886/2308-6424-2023-11-3-23-34</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Талышинский А.Э., Гулиев Б.Г., Мишвелов А.Е., Агагюлов М.У., Андриянов А.А. Симулятор виртуальной реальности для развития навыков пространственного ориентирования во время ретроградной интраренальной пиелоскопии. Вестник урологии. 2023;11(1):100-107. DOI: 10.21886/2308-6424-2023-11-1-100-107</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Talyshinskii A.E., Guliev B.G., Mishvelov A.E., Agagyulov M.U., Andriyanov A.A. Virtual reality simulator for developing spatial skills during retrograde intrarenal pyeloscopy. Urology Herald. 2023;11(1):100-107. (In Russian). DOI: 10.21886/2308-6424-2023-11-1-100-107</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Richardson C, Bernard S, Dinh VA. A Cost-effective, Gelatin-Based Phantom Model for Learning Ultrasound-Guided Fine-Needle Aspiration Procedures of the Head and Neck. J Ultrasound Med. 2015;34(8):1479-1484. DOI: 10.7863/ultra.34.8.1479</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Richardson C, Bernard S, Dinh VA. A Cost-effective, Gelatin-Based Phantom Model for Learning Ultrasound-Guided Fine-Needle Aspiration Procedures of the Head and Neck. J Ultrasound Med. 2015;34(8):1479-1484. DOI: 10.7863/ultra.34.8.1479</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ristolainen A, Ross P, Gavšin J, Semjonov E, Kruusmaa M. Economically affordable anatomical kidney phantom with calyxes for puncture and drainage training in interventional urology and radiology. Acta Radiol Short Rep. 2014;3(5):2047981614534231. DOI: 10.1177/2047981614534231</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ristolainen A, Ross P, Gavšin J, Semjonov E, Kruusmaa M. Economically affordable anatomical kidney phantom with calyxes for puncture and drainage training in interventional urology and radiology. Acta Radiol Short Rep. 2014;3(5):2047981614534231. DOI: 10.1177/2047981614534231</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Amini R, Kartchner JZ, Stolz LA, Biffar D, Hamilton AJ, Adhikari S. A novel and inexpensive ballistic gel phantom for ultrasound training. World J Emerg Med. 2015;6(3):225-228. DOI: 10.5847/wjem.j.1920-8642.2015.03.012</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Amini R, Kartchner JZ, Stolz LA, Biffar D, Hamilton AJ, Adhikari S. A novel and inexpensive ballistic gel phantom for ultrasound training. World J Emerg Med. 2015;6(3):225-228. DOI: 10.5847/wjem.j.1920-8642.2015.03.012</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
