<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">urovest</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник урологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Urology Herald</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2308-6424</issn><publisher><publisher-name>Rostov State Medical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21886/2308-6424-2023-11-3-142-148</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">urovest-764</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОБЗОРЫ ЛИТЕРАТУРЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>REVIEWS ARTICLE</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Использование искусственного интеллекта в диагностике, лечении и наблюдении за пациентами с раком почки</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Use of artificial intelligence in the diagnosis, treatment and surveillance of patients with kidney cancer</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0002-0387-0768</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тимофеева</surname><given-names>Е. Ю.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Timofeeva</surname><given-names>E. Yu.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Екатерина Юрьевна Тимофеева — студентка Института клинической медицины им. Н. В. Склифосовского</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ekaterina Yu. Timofeeva — Student, Sklifosovsky Institute for Clinical Medicine</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">katetimofeeva_04@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7096-7423</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Азильгареева</surname><given-names>К. Р.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Azilgareeva</surname><given-names>С. R.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Камилла Руслановна Азильгареева — студентка Института клинической медицины им. Н. В. Склифосовского</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Сamilla R. Azilgareeva — Student, Sklifosovsky Institute for Clinical Medicine</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">camilla.azilgareeva@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6694-837X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Морозов</surname><given-names>А. О.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Morozov</surname><given-names>A. O.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Андрей Олегович Морозов — канд. мед. наук; врач-уролог и старший научный сотрудник Института урологии и репродуктивного здоровья человека</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Andrey O. Morozov — M.D., Cand.Sc.(Med); Urologist &amp; Senior researcher, Institute for Urology and Reproductive Health</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">andrei.o.morozov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4369-173X</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тараткин</surname><given-names>М. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Taratkin</surname><given-names>M. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Марк Сергеевич Тараткин — врач-уролог; научный сотрудник Института урологии и репродуктивного здоровья человека</p><p>Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Mark S. Taratkin — M.D., Urologist &amp; Researcher, Institute for Urology and Reproductive Health</p><p>Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">marktaratkin@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7169-2209</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Еникеев</surname><given-names>Д. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Enikeev</surname><given-names>D. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Дмитрий Викторович Еникеев — д-р мед. наук, профессор; профессор Института урологии и репродуктивного здоровья человека; Доцент кафедры урологии; доцент</p><p>Москва</p><p>Вена, Австрия</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Dmitry V. Enikeev — M.D., Cand.Sc.(Med), Prof.; Prof., Institute for Urology and Reproductive Health; Adjunct Prof., Dept. of Urology and Comprehensive Cancer Centre; Adjunct Prof.</p><p>Moscow</p><p>Vienna, Austria</p></bio><email xlink:type="simple">dvenikeev@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Первый Московский государственный медицинский университет им. И. М. Сеченова (Сеченовский Университет)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>I.M. Sechenov First Moscow State Medical University (Sechenov University)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Первый Московский государственный медицинский университет им. И. М. Сеченова (Сеченовский Университет); Венский медицинский университет; Университет здравоохранения им. Карла Ландштейнера — Институт урологии и андрологии</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>I.M. Sechenov First Moscow State Medical University (Sechenov University); Medical University of Vienna; Karl Landsteiner University of Health Sciences — Institute of Urology and Andrology</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>05</day><month>10</month><year>2023</year></pub-date><volume>11</volume><issue>3</issue><fpage>142</fpage><lpage>148</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Тимофеева Е.Ю., Азильгареева К.Р., Морозов А.О., Тараткин М.С., Еникеев Д.В., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Тимофеева Е.Ю., Азильгареева К.Р., Морозов А.О., Тараткин М.С., Еникеев Д.В.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Timofeeva E.Y., Azilgareeva С.R., Morozov A.O., Taratkin M.S., Enikeev D.V.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.urovest.ru/jour/article/view/764">https://www.urovest.ru/jour/article/view/764</self-uri><abstract><p>Искусственный интеллект (ИИ) получил большое развитие за последнее десятилетие и стал предметом активных дискуссий. Данная тенденция обусловлена тем, что системы ИИ постоянно улучшаются за счёт усиления их вычислительных возможностей, а также получения больших объёмов данных. Благодаря этому ИИ может помочь в диагностике и выборе наиболее эффективного лечения. Цель работы — проанализировать возможности ИИ в диагностике, лечении и наблюдении за пациентами с почечно-клеточным раком (ПКР). ИИ демонстрирует большие перспективы в диагностике опухолей мочевыделительной системы, в возможности дифференцировать доброкачественные и злокачественные образования (благодаря системам машинного обучения), а также в прогнозировании гистологического подтипа опухоли. ИИ может использоваться на интраоперационном этапе (благодаря интеграции виртуальных 3D-моделей при оперативных вмешательствах), что позволяет снизить частоту тепловой ишемии и повреждения собирательной системы почки. ИИ находит своё применение при гистопатологической оценке: модель ИИ достигает 100% чувствительности и 97,1% специфичности в дифференциальной диагностике нормальной ткани от ПКР. Алгоритмы моделей ИИ могут быть использованы для выявления пациентов с высоким риском рецидива, требующих длительного наблюдения, а также для разработки индивидуальных стратегий лечения и наблюдения. Все вышеперечисленное доказывает возможность применения ИИ на всех этапах ведения пациентов с ПКР. Внедрение ИИ в медицинскую практику открывает новые перспективы для интерпретации и понимания сложных данных, недоступных для клиницистов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>Currently, artificial intelligence (AI) has developed greatly and has become the subject of active discussions. This is because artificial intelligence systems are constantly being improved by expanding their computing capabilities, as well as obtaining massive data. Due to this, AI can help to set a diagnosis and select the most effective treatment. The study aimed to analyse the possibilities of AI in the diagnosis, treatment and monitoring of patients with renal cell carcinoma (RCC). AI shows great prospects in the diagnosis urinary system lesions, in the ability to differentiate benign and malignant neoplasm (due to machine learning systems), as well as in predicting the histological subtype of the tumor. AI can be used at the intraoperative stage (thanks to the integration of virtual 3D models during surgical interventions), which reduces the frequency of thermal ischemia and damage to the kidney cavity system. AI finds its application in histopathological evaluation: the AI model reaches 100.0% sensitivity and 97.1% specificity in the differential diagnosis of normal tissue from RCC. AI model algorithms may be used to identify patients at high risk of relapse requiring long-term follow-up, as well as to develop individual treatment and follow-up strategies. All the above proves the possibility of using AI in all stages of the management of patients with RCC. The implementation of AI in medical practise opens new perspectives for the interpretation and understanding of complex data inaccessible to clinicians.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>рак почки</kwd><kwd>искусственный интеллект</kwd><kwd>диагностика</kwd><kwd>лечение</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>kidney cancer</kwd><kwd>artificial intelligence</kwd><kwd>diagnosis</kwd><kwd>treatment</kwd></kwd-group></article-meta></front><body><sec><title>Введение</title><p>Ежегодно в мире частота выявляемости почечно-клеточного рака (ПКР) увеличивается на 2%, причём в 60% случаев новообразование является случайной находкой [<xref ref-type="bibr" rid="cit1">1</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit2">2</xref>]. Согласно данным последних исследований, при гистологической оценке около 10 – 17% опухолей почек оказывается доброкачественными [<xref ref-type="bibr" rid="cit3">3</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit4">4</xref>]. Это обусловлено тем, что на данный момент не разработаны клинические и рентгенологические признаки, которые позволили бы точно предсказать гистологию образования: дифференцировать ангиомиолипомы и онкоцитомы от ПКР, различать подтипы ПКР. Таким образом необходимо совершенствовать методы лучевой диагностики ПКР для получения высокой диагностической точности при подборе адекватного лечения и оценке прогноза ответа опухоли на терапию [<xref ref-type="bibr" rid="cit5">5</xref>].</p><p>Внедрение искусственного интеллекта (ИИ) в клиническую практику, вероятно, позволит нивелировать имеющиеся недостатки. ИИ представляет собой технологию вычислительной обработки данных, которая способна имитировать интеллектуальные процессы человека (такие как рассуждение, обучение, запоминание и решение определённых задач) [<xref ref-type="bibr" rid="cit6">6</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit7">7</xref>]. Этот подход объединяет принципы математики, логики, статистики [<xref ref-type="bibr" rid="cit8">8</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit9">9</xref>].</p><p>Для эффективной работы ИИ необходима обширная база данных, содержащая не только исходные характеристики пациентов (возраст, сопутствующие заболевания и другие), но и любые задокументированные на протяжении всего процесса лечения данные (хирургические видео, положение бригады вокруг операционного стола, показатели внутрибрюшного давления, кровопотеря во время операции и так далее) [<xref ref-type="bibr" rid="cit10">10</xref>]. Важно понимать, что качество модели ИИ напрямую зависит от качества и разнообразия доступных данных, на базе которых система обучается.</p><p>Цель исследования. Проанализировать возможности ИИ в диагностике, лечении и наблюдении за пациентами с почечно-клеточным раком (ПКР).</p></sec><sec><title>Алгоритм литературного поиска</title><p>Для поиска статей использовались базы данных Scopus, MEDLINE, Google Scholar. Поиск проводился с использованием ключевых слов, таких как «рак почки», «искусственный интеллект», «диагностика», «лечение». Хронологические ограничения не применялись.</p></sec><sec><title>ИИ в лучевой диагностике опухолей почек</title><p>Для обнаружения ПКР используются различные методы визуализации. Среди них основным скрининговым методом является УЗ-диагностика, которая позволяет отличить солидные и кистозные образования. Стандартом при диагностике ПКР является КТ с внутривенным контрастированием [<xref ref-type="bibr" rid="cit11">11</xref>]. Чувствительность этого метода для обнаружения опухолей почек составляет около 90% и выше [<xref ref-type="bibr" rid="cit12">12</xref>]. Однако необходимо отметить, что интерпретация результатов методов визуализации зависит от субъективной оценки и опыта врача-радиолога [<xref ref-type="bibr" rid="cit13">13</xref>]. Избежать этой неоднозначной оценки позволяет радиомика, которая включает в себя воксельный, текстурный и гистограммный анализы. Перечисленные методы основаны на оценке степени неоднородности изображений и используются для извлечения дополнительной информации из КТ или МРТ [<xref ref-type="bibr" rid="cit14">14</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit15">15</xref>]. Данная система заранее следует определённым алгоритмам оценки изображения интересующего очага, сегментации (компьютерное обнаружение границ с последующей ручной корректировкой), а также извлечения количественной информации. Инновационный подход применяется в онкологии для диагностики, прогностической оценки, а также мониторинга ответа на лечение [<xref ref-type="bibr" rid="cit16">16</xref>].</p><p>Одной из основных задач в диагностике ПКР является возможность дифференцирования доброкачественных и злокачественных образований.</p><p>J. Mühlbauer et al. (2021) провели систематический обзор и мета-анализ, который продемонстрировал многообещающие результаты в отношении дифференциальной диагностики ангиомиолипом и онкоцитом от ПКР: отношение шансов 2,89 (95% ДИ 2,40 – 3,39; p &lt; 0,001), 3,08 (95% ДИ 2,09 – 4,06; p &lt; 0,001) [<xref ref-type="bibr" rid="cit17">17</xref>]. Y. Ma et al. (2020) проанализировали данные 84 гистопатологических исследований образований почек и показали, что оценка, основанная на радиомике, превосходит обычный КТ-анализ [<xref ref-type="bibr" rid="cit18">18</xref>]. Исследование V. Goh et al. (2011) посвящено наблюдению за 39 пациентами с метастатическим ПКР, получающими системную терапию. Авторы оценили изображения почек до начала терапии и после с помощью текстурного анализа, а также по шкале RECIST. Регрессионный анализ Кокса показал, что однородность текстуры при КТ является независимым предиктором времени до прогрессирования (отношение шансов 4,02; ДИ 95% 1,52 – 10,65; p = 0,005). Таким образом, авторы заключили: чем больше гетерогенность опухоли, по данным текстурного анализа, тем выше шанс прогрессирования [<xref ref-type="bibr" rid="cit19">19</xref>].</p><p>Несмотря на возможность оценки радиомикой больших объёмов данных, её ограничение заключается в необходимости ручного выделения ключевых показателей. Алгоритмы машинного и глубокого обучения (МО и ГО) могут автоматизировать этот процесс. В исследовании Y. Li et al. (2020) использованы многофазные компьютерные томограммы для дифференциальной диагностики хромофобного рака почки и онкоцитомы. Примененные алгоритмы МО продемонстрировали высокую диагностическую точность (показатель площади под кривой (AUC) составляет более 0,85) [<xref ref-type="bibr" rid="cit20">20</xref>]. В анализе N. Nassiri et al. (2022) представлен алгоритм, созданный с помощью радиомики и МО (AUC 0,84) [<xref ref-type="bibr" rid="cit21">21</xref>]. Q. Xu et al. (2022) в качестве дифференциальной диагностики доброкачественных и злокачественных образований использовали модели, основанные на комбинировании радиомики и ГО. Данное сочетание продемонстрировало более точные результаты по сравнению с анализом, выполненным радиологами (AUC 0,925 и 0,826 и AUC 0,724 и 0,667 соответственно) [<xref ref-type="bibr" rid="cit3">3</xref>]. Систематический обзор 30 исследований по применению ИИ для диагностики опухолей почек, проведённый B. Kocak et al. (2020), подчёркивает важность внедрения ИИ в клиническую практику [<xref ref-type="bibr" rid="cit22">22</xref>].</p></sec><sec><title>Интраоперационное применение ИИ</title><p>На интраоперационном этапе алгоритмы ИИ могут быть полезны для распознавания и визуализации таких структур, как опухоль почки (особенно при интраренальных образованиях), почечных сосудов, мочеточников и прилежащих органов (кишечник, печень, селезёнка) [<xref ref-type="bibr" rid="cit23">23</xref>]. Интраоперационно регистрируемые параметры также могут помочь предсказать риск развития тех или иных осложнений в послеоперационном периоде. Согласно исследованию P.W. Doyle et al. (2022), оптимальная система ИИ должна постоянно адаптироваться к меняющейся интраоперационной среде [<xref ref-type="bibr" rid="cit24">24</xref>]. К сожалению, современные технологии ещё не позволяют воплотить это в реальность. Однако все больше работ направлены на реализацию этого потенциала.</p><p>Одно из направлений применения ИИ в хирургии — наложение виртуальных 3D-моделей во время робот-ассистированной резекции почки (РА-РП) [25 – 27]. В исследовании F. Porpiglia et al. (2020) сравнивали интраоперационное использование трёхмерных систем дополненной реальности (3D-ДР) при обнаружении опухолей и внутрипочечных структур во время РА-РП со стандартным интраоперационном УЗИ. Использование 3D-РП-наведения позволило снизить частоту тепловой ишемии (45,8% в группе 3D-AR против 69,7% в группе УЗИ; p = 0,03), повреждения собирательной системы (10,4% против 45,5%; р = 0,003), а также провести более точную энуклеацию образования (62,5% против 37,5% в группах 3D-AR и УЗИ соответственно; p = 0,02) [<xref ref-type="bibr" rid="cit28">28</xref>]. В работе M.S. Nosrati et al. (2016) описана техника расширения эндоскопического обзора хирурга путём сегментации видимых и закрытых структур. С этой целью модель МО была обучена распознавать цветовые и текстурные паттерны и таким образом различать ткани. Метод был использован при РА-РП и показал улучшение точности на 45% [<xref ref-type="bibr" rid="cit29">29</xref>].</p></sec><sec><title>ИИ для обнаружения и интерпретации в патологии</title><p>Одна из точек приложения ИИ — патологоанатомическая оценка. Исследования демонстрируют, что модели ИИ могут превзойти заключения патологоанатомов. [<xref ref-type="bibr" rid="cit30">30</xref>][<xref ref-type="bibr" rid="cit31">31</xref>]. В работе M. Lee et al. (2021) подчёркивают потенциал моделей ИИ — возможность снижение систематической ошибки [<xref ref-type="bibr" rid="cit32">32</xref>].</p><p>В исследовании S. Tabibu et al. (2019) использованы сверточные нейронные сети для дифференциальной диагностики светлоклеточного и хромофобного подтипов ПКР [<xref ref-type="bibr" rid="cit33">33</xref>]. Авторами достигнуто значение AUC 0,98 для светлоклеточного ПКР и AUC 0,95 — для хромофобного ПКР. Более того, исследователями разработан индекс риска, основанный на форме и особенностях ядер, который позволяет прогнозировать увеличение выживаемости пациентов [<xref ref-type="bibr" rid="cit33">33</xref>].</p><p>В другом исследовании K. Tian et al. (2019) использована обученная модель для предсказания степени злокачественности светлоклеточного ПКР (по Фурману). Точность финальных моделей достигает от 0,781 до 0,839 AUC (в зависимости от метода MО) [<xref ref-type="bibr" rid="cit34">34</xref>].</p><p>О подобных подходах сообщено и другими исследовательскими группами. M. Fenstermaker et al. (2020) обучена модель ИИ на основе окрашенных изображений с целью дифференцировки нормальной ткани и ПКР. Модель ИИ достигает 100% чувствительности и 97,1% специфичности [<xref ref-type="bibr" rid="cit35">35</xref>].</p></sec><sec><title>ИИ в прогнозировании отдалённых результатов</title><p>Прогнозирование общей выживаемости, риска рецидива и других исходов у больных раком почки может быть полезно для разработки индивидуальных планов лечения и наблюдения за пациентами. Так, например, в работе Z-E. Khene et al. (2022) протестирована модель на основе МО с использованием стандартных клинико-патологических характеристик пациентов, перенёсших радикальную нефрэктомию по поводу неметастатического ПКР. Авторы провели сравнение стандартных моделей с МО. В исследование включено 4067 пациентов (3253 — в когорте новой модели, 814 — в группе стандартной модели). Большинство опухолей (69%) — светлоклеточный ПКР; у 4% пациентов отмечалось поражение лимфатических узлов. Медиана наблюдения составила 57 месяцев; рецидив возник у 523 (13%) пациентов. Новая модель на основе МО продемонстрировала высокую прогностическую ценность по сравнению со стандартными моделями (C-index 0,794 — показатель, отражающий прогностическую ценность). Более того, анализ кривой принятия врачебных решений также показал преимущество модели МО [<xref ref-type="bibr" rid="cit36">36</xref>].</p><p>H.M. Kim et al. (2021) представили исследование, направленное на разработку модели прогнозирования позднего рецидива после хирургического лечения пациентов с ПКР [<xref ref-type="bibr" rid="cit37">37</xref>]. Работа основана на данных более 2900 пациентов. Полученный алгоритм показывает чувствительность — 0,673, специфичность — 0,807, точность — 0,799, площадь под кривой — 0,740 [<xref ref-type="bibr" rid="cit38">38</xref>]. Данный алгоритм может использоваться клиницистами для выявления пациентов с высоким риском позднего рецидива, требующих длительного наблюдения, а также для разработки индивидуальных стратегий лечения и наблюдения.</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Применение ИИ в урологии открывает новые перспективы для интерпретации и понимания сложных данных, недоступных для клиницистов. Внедрение ИИ может осуществляться на каждом этапе ведения пациента с ПКР: при диагностике, во время предоперационной подготовки, в период оказания интраоперационной поддержки специалистов, при проведении оценки гистологических результатов, а также в процессе последующего наблюдения. Кроме того, внедрение ИИ позволяет оптимизировать диагностические и терапевтические решения и в последующим, вероятно, позволит повысить качество оказания медицинской помощи (в частности, для пациентов с ПКР). Однако уровень интеграции моделей ИИ в клиническую практику на данный момент невелик и требует междисциплинарного сотрудничества между урологами, радиологами, математиками и патологами.</p></sec></body><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ferlay J, Colombet M, Soerjomataram I, Dyba T, Randi G, Bettio M, Gavin A, Visser O, Bray F. Cancer incidence and mortality patterns in Europe: Estimates for 40 countries and 25 major cancers in 2018. Eur J Cancer. 2018;103:356-387. DOI: 10.1016/j.ejca.2018.07.005</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ferlay J, Colombet M, Soerjomataram I, Dyba T, Randi G, Bettio M, Gavin A, Visser O, Bray F. Cancer incidence and mortality patterns in Europe: Estimates for 40 countries and 25 major cancers in 2018. Eur J Cancer. 2018;103:356-387. DOI: 10.1016/j.ejca.2018.07.005</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Thorstenson A, Bergman M, Scherman-Plogell AH, Hosseinnia S, Ljungberg B, Adolfsson J, Lundstam S. Tumour characteristics and surgical treatment of renal cell carcinoma in Sweden 2005-2010: a population-based study from the national Swedish kidney cancer register. Scand J Urol. 2014;48(3):231-8. DOI: 10.3109/21681805.2013.864698</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Thorstenson A, Bergman M, Scherman-Plogell AH, Hosseinnia S, Ljungberg B, Adolfsson J, Lundstam S. Tumour characteristics and surgical treatment of renal cell carcinoma in Sweden 2005-2010: a population-based study from the national Swedish kidney cancer register. Scand J Urol. 2014;48(3):231-8. DOI: 10.3109/21681805.2013.864698</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Xu Q, Zhu Q, Liu H, Chang L, Duan S, Dou W, Li S, Ye J. Differentiating Benign from Malignant Renal Tumors Using T2- and Diffusion-Weighted Images: A Comparison of Deep Learning and Radiomics Models Versus Assessment from Radiologists. J Magn Reson Imaging. 2022;55(4):1251-1259. DOI: 10.1002/jmri.27900</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Xu Q, Zhu Q, Liu H, Chang L, Duan S, Dou W, Li S, Ye J. Differentiating Benign from Malignant Renal Tumors Using T2- and Diffusion-Weighted Images: A Comparison of Deep Learning and Radiomics Models Versus Assessment from Radiologists. J Magn Reson Imaging. 2022;55(4):1251-1259. DOI: 10.1002/jmri.27900</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Enikeev D, Morozov A, Bazarkin A, Shpikina A, Brill B, Teoh JY, Suvorov A, Singla N, Taratkin M, Rivas JG, Barret E; ESUT Ablative Group. Thermal ablation vs. active surveillance for renal masses: a systematic review and network meta-analysis. Minerva Urol Nephrol. 2023;75(2):154-162. DOI: 10.23736/S2724-6051.22.05036-4</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Enikeev D, Morozov A, Bazarkin A, Shpikina A, Brill B, Teoh JY, Suvorov A, Singla N, Taratkin M, Rivas JG, Barret E; ESUT Ablative Group. Thermal ablation vs. active surveillance for renal masses: a systematic review and network meta-analysis. Minerva Urol Nephrol. 2023;75(2):154-162. DOI: 10.23736/S2724-6051.22.05036-4</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rabinowitz MJ, Esfandiary T, Cheaib J, Patel SH, Alam R, Metcalf M, Enikeev D, Pierorazio PM, Ged YMA, Allaf ME, Singla N. Characterizing Tumor Thrombus Arising from Non-Clear Cell Renal Cell Carcinoma. Eur Urol Open Sci. 2022;43:28-34. DOI: 10.1016/j.euros.2022.07.001</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rabinowitz MJ, Esfandiary T, Cheaib J, Patel SH, Alam R, Metcalf M, Enikeev D, Pierorazio PM, Ged YMA, Allaf ME, Singla N. Characterizing Tumor Thrombus Arising from Non-Clear Cell Renal Cell Carcinoma. Eur Urol Open Sci. 2022;43:28-34. DOI: 10.1016/j.euros.2022.07.001</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Watson DS, Krutzinna J, Bruce IN, Griffiths CE, McInnes IB, Barnes MR, Floridi L. Clinical applications of machine learning algorithms: beyond the black box. BMJ. 2019;364:l886. DOI: 10.1136/bmj.l886</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Watson DS, Krutzinna J, Bruce IN, Griffiths CE, McInnes IB, Barnes MR, Floridi L. Clinical applications of machine learning algorithms: beyond the black box. BMJ. 2019;364:l886. DOI: 10.1136/bmj.l886</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Roberts S, Desai A, Checcucci E, Puliatti S, Taratkin M, Kowalewski KF, Gomez Rivas J, Rivero I, Veneziano D, Autorino R, Porpiglia F, Gill IS, Cacciamani GE. "Augmented reality" applications in urology: a systematic review. Minerva Urol Nephrol. 2022;74(5):528-537. DOI: 10.23736/S2724-6051.22.04726-7</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Roberts S, Desai A, Checcucci E, Puliatti S, Taratkin M, Kowalewski KF, Gomez Rivas J, Rivero I, Veneziano D, Autorino R, Porpiglia F, Gill IS, Cacciamani GE. "Augmented reality" applications in urology: a systematic review. Minerva Urol Nephrol. 2022;74(5):528-537. DOI: 10.23736/S2724-6051.22.04726-7</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hameed BMZ, S Dhavileswarapu AVL, Raza SZ, Karimi H, Khanuja HS, Shetty DK, Ibrahim S, Shah MJ, Naik N, Paul R, Rai BP, Somani BK. Artificial Intelligence and Its Impact on Urological Diseases and Management: A Comprehensive Review of the Literature. J Clin Med. 2021;10(9):1864. DOI: 10.3390/jcm10091864</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hameed BMZ, S Dhavileswarapu AVL, Raza SZ, Karimi H, Khanuja HS, Shetty DK, Ibrahim S, Shah MJ, Naik N, Paul R, Rai BP, Somani BK. Artificial Intelligence and Its Impact on Urological Diseases and Management: A Comprehensive Review of the Literature. J Clin Med. 2021;10(9):1864. DOI: 10.3390/jcm10091864</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gómez Rivas J, Toribio Vázquez C, Ballesteros Ruiz C, Taratkin M, Marenco JL, Cacciamani GE, Checcucci E, Okhunov Z, Enikeev D, Esperto F, Grossmann R, Somani B, Veneziano D. Artificial intelligence and simulation in urology. Actas Urol Esp (Engl Ed). 202;45(8):524-529. (In English, Spanish). DOI: 10.1016/j.acuroe.2021.07.001.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gómez Rivas J, Toribio Vázquez C, Ballesteros Ruiz C, Taratkin M, Marenco JL, Cacciamani GE, Checcucci E, Okhunov Z, Enikeev D, Esperto F, Grossmann R, Somani B, Veneziano D. Artificial intelligence and simulation in urology. Actas Urol Esp (Engl Ed). 202;45(8):524-529. (In English, Spanish). DOI: 10.1016/j.acuroe.2021.07.001.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Garrow CR, Kowalewski KF, Li L, Wagner M, Schmidt MW, Engelhardt S, Hashimoto DA, Kenngott HG, Bodenstedt S, Speidel S, Müller-Stich BP, Nickel F. Machine Learning for Surgical Phase Recognition: A Systematic Review. Ann Surg. 2021;273(4):684-693. DOI: 10.1097/SLA.0000000000004425</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Garrow CR, Kowalewski KF, Li L, Wagner M, Schmidt MW, Engelhardt S, Hashimoto DA, Kenngott HG, Bodenstedt S, Speidel S, Müller-Stich BP, Nickel F. Machine Learning for Surgical Phase Recognition: A Systematic Review. Ann Surg. 2021;273(4):684-693. DOI: 10.1097/SLA.0000000000004425</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tsili AC, Andriotis E, Gkeli MG, Krokidis M, Stasinopoulou M, Varkarakis IM, Moulopoulos LA; Oncologic Imaging Subcommittee Working Group of the Hellenic Radiological Society. The role of imaging in the management of renal masses. Eur J Radiol. 2021;141:109777. DOI: 10.1016/j.ejrad.2021.109777</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tsili AC, Andriotis E, Gkeli MG, Krokidis M, Stasinopoulou M, Varkarakis IM, Moulopoulos LA; Oncologic Imaging Subcommittee Working Group of the Hellenic Radiological Society. The role of imaging in the management of renal masses. Eur J Radiol. 2021;141:109777. DOI: 10.1016/j.ejrad.2021.109777</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kaur R, Juneja M, Mandal AK. An overview of non-invasive imaging modalities for diagnosis of solid and cystic renal lesions. Med Biol Eng Comput. 2020;58(1):1-24. DOI: 10.1007/s11517-019-02049-z</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kaur R, Juneja M, Mandal AK. An overview of non-invasive imaging modalities for diagnosis of solid and cystic renal lesions. Med Biol Eng Comput. 2020;58(1):1-24. DOI: 10.1007/s11517-019-02049-z</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tanaka T, Huang Y, Marukawa Y, Tsuboi Y, Masaoka Y, Kojima K, Iguchi T, Hiraki T, Gobara H, Yanai H, Nasu Y, Kanazawa S. Differentiation of Small (≤ 4 cm) Renal Masses on Multiphase Contrast-Enhanced CT by Deep Learning. AJR Am J Roentgenol. 2020;214(3):605-612. Erratum in: AJR Am J Roentgenol. 2020;214(4):945. PMID: 31913072. DOI: 10.2214/AJR.19.22074</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tanaka T, Huang Y, Marukawa Y, Tsuboi Y, Masaoka Y, Kojima K, Iguchi T, Hiraki T, Gobara H, Yanai H, Nasu Y, Kanazawa S. Differentiation of Small (≤ 4 cm) Renal Masses on Multiphase Contrast-Enhanced CT by Deep Learning. AJR Am J Roentgenol. 2020;214(3):605-612. Erratum in: AJR Am J Roentgenol. 2020;214(4):945. PMID: 31913072. DOI: 10.2214/AJR.19.22074</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ursprung S, Beer L, Bruining A, Woitek R, Stewart GD, Gallagher FA, Sala E. Radiomics of computed tomography and magnetic resonance imaging in renal cell carcinoma-a systematic review and meta-analysis. Eur Radiol. 2020;30(6):3558-3566. DOI: 10.1007/s00330-020-06666-3</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ursprung S, Beer L, Bruining A, Woitek R, Stewart GD, Gallagher FA, Sala E. Radiomics of computed tomography and magnetic resonance imaging in renal cell carcinoma-a systematic review and meta-analysis. Eur Radiol. 2020;30(6):3558-3566. DOI: 10.1007/s00330-020-06666-3</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гордуладзе Д.Н., Сирота Е.С., Рапопорт Л.М., Гридин В.Н., Цариченко Д.Г., Кузнецов И.А., Бочкарев П.В., Аляев Ю.Г. Возможности текстурного анализа лучевых методов визуализации в диагностике образований паренхимы почки. Онкоурология. 2021;17(4):129-135.DOI: 10.17650/1726-9776-2021-17-4-129-135</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorduladze D.N., Sirota E.S., Rapoport L.M., Gridin V.N., Tsarichenko D.G., Kuznetsov I.A., Bochkaryov P.V., Alyaev Yu.G. Prospects of texture analysis in radiological imaging for diagnosis of renal parenchyma tumor. Cancer Urology. 2021;17(4):129-135. (In Russian). DOI: 10.17650/1726-9776-2021-17-4-129-135</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gillies RJ, Kinahan PE, Hricak H. Radiomics: Images Are More than Pictures, They Are Data. Radiology. 2016;278(2):563-77. DOI: 10.1148/radiol.2015151169</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gillies RJ, Kinahan PE, Hricak H. Radiomics: Images Are More than Pictures, They Are Data. Radiology. 2016;278(2):563-77. DOI: 10.1148/radiol.2015151169</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mühlbauer J, Egen L, Kowalewski KF, Grilli M, Walach MT, Westhoff N, Nuhn P, Laqua FC, Baessler B, Kriegmair MC. Radiomics in Renal Cell Carcinoma-A Systematic Review and Meta-Analysis. Cancers (Basel). 2021;13(6):1348. DOI: 10.3390/cancers13061348</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mühlbauer J, Egen L, Kowalewski KF, Grilli M, Walach MT, Westhoff N, Nuhn P, Laqua FC, Baessler B, Kriegmair MC. Radiomics in Renal Cell Carcinoma-A Systematic Review and Meta-Analysis. Cancers (Basel). 2021;13(6):1348. DOI: 10.3390/cancers13061348</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ma Y, Cao F, Xu X, Ma W. Can whole-tumor radiomics-based CT analysis better differentiate fat-poor angiomyolipoma from clear cell renal cell caricinoma: compared with conventional CT analysis? Abdom Radiol (NY). 2020;45(8):2500-2507. DOI: 10.1007/s00261-020-02414-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ma Y, Cao F, Xu X, Ma W. Can whole-tumor radiomics-based CT analysis better differentiate fat-poor angiomyolipoma from clear cell renal cell caricinoma: compared with conventional CT analysis? Abdom Radiol (NY). 2020;45(8):2500-2507. DOI: 10.1007/s00261-020-02414-9</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Goh V, Ganeshan B, Nathan P, Juttla JK, Vinayan A, Miles KA. Assessment of response to tyrosine kinase inhibitors in metastatic renal cell cancer: CT texture as a predictive biomarker. Radiology. 2011;261(1):165-71. DOI: 10.1148/radiol.11110264</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Goh V, Ganeshan B, Nathan P, Juttla JK, Vinayan A, Miles KA. Assessment of response to tyrosine kinase inhibitors in metastatic renal cell cancer: CT texture as a predictive biomarker. Radiology. 2011;261(1):165-71. DOI: 10.1148/radiol.11110264</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Li Y, Huang X, Xia Y, Long L. Value of radiomics in differential diagnosis of chromophobe renal cell carcinoma and renal oncocytoma. Abdom Radiol (NY). 2020;45(10):3193-3201. DOI: 10.1007/s00261-019-02269-9</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Li Y, Huang X, Xia Y, Long L. Value of radiomics in differential diagnosis of chromophobe renal cell carcinoma and renal oncocytoma. Abdom Radiol (NY). 2020;45(10):3193-3201. DOI: 10.1007/s00261-019-02269-9</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit21"><label>21</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nassiri N, Maas M, Cacciamani G, Varghese B, Hwang D, Lei X, Aron M, Desai M, Oberai AA, Cen SY, Gill IS, Duddalwar VA. A Radiomic-based Machine Learning Algorithm to Reliably Differentiate Benign Renal Masses from Renal Cell Carcinoma. Eur Urol Focus. 2022;8(4):988-994. DOI: 10.1016/j.euf.2021.09.004</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nassiri N, Maas M, Cacciamani G, Varghese B, Hwang D, Lei X, Aron M, Desai M, Oberai AA, Cen SY, Gill IS, Duddalwar VA. A Radiomic-based Machine Learning Algorithm to Reliably Differentiate Benign Renal Masses from Renal Cell Carcinoma. Eur Urol Focus. 2022;8(4):988-994. DOI: 10.1016/j.euf.2021.09.004</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit22"><label>22</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kocak B, Kaya OK, Erdim C, Kus EA, Kilickesmez O. Artificial Intelligence in Renal Mass Characterization: A Systematic Review of Methodologic Items Related to Modeling, Performance Evaluation, Clinical Utility, and Transparency. AJR Am J Roentgenol. 2020;215(5):1113-1122. DOI: 10.2214/AJR.20.22847</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kocak B, Kaya OK, Erdim C, Kus EA, Kilickesmez O. Artificial Intelligence in Renal Mass Characterization: A Systematic Review of Methodologic Items Related to Modeling, Performance Evaluation, Clinical Utility, and Transparency. AJR Am J Roentgenol. 2020;215(5):1113-1122. DOI: 10.2214/AJR.20.22847</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit23"><label>23</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Piramide F, Kowalewski KF, Cacciamani G, Rivero Belenchon I, Taratkin M, Carbonara U, Marchioni M, De Groote R, Knipper S, Pecoraro A, Turri F, Dell'Oglio P, Puliatti S, Amparore D, Volpi G, Campi R, Larcher A, Mottrie A, Breda A, Minervini A, Ghazi A, Dasgupta P, Gozen A, Autorino R, Fiori C, Di Dio M, Gomez Rivas J, Porpiglia F, Checcucci E; European Association of Urology Young Academic Urologists and the European Section of Uro-Technology. Three-dimensional Model-assisted Minimally Invasive Partial Nephrectomy: A Systematic Review with Meta-analysis of Comparative Studies. Eur Urol Oncol. 2022;5(6):640-650. DOI: 10.1016/j.euo.2022.09.003</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Piramide F, Kowalewski KF, Cacciamani G, Rivero Belenchon I, Taratkin M, Carbonara U, Marchioni M, De Groote R, Knipper S, Pecoraro A, Turri F, Dell'Oglio P, Puliatti S, Amparore D, Volpi G, Campi R, Larcher A, Mottrie A, Breda A, Minervini A, Ghazi A, Dasgupta P, Gozen A, Autorino R, Fiori C, Di Dio M, Gomez Rivas J, Porpiglia F, Checcucci E; European Association of Urology Young Academic Urologists and the European Section of Uro-Technology. Three-dimensional Model-assisted Minimally Invasive Partial Nephrectomy: A Systematic Review with Meta-analysis of Comparative Studies. Eur Urol Oncol. 2022;5(6):640-650. DOI: 10.1016/j.euo.2022.09.003</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit24"><label>24</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Doyle PW, Kavoussi NL. Machine learning applications to enhance patient specific care for urologic surgery. World J Urol. 2022;40(3):679-686. DOI: 10.1007/s00345-021-03738-x</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Doyle PW, Kavoussi NL. Machine learning applications to enhance patient specific care for urologic surgery. World J Urol. 2022;40(3):679-686. DOI: 10.1007/s00345-021-03738-x</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit25"><label>25</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Amparore D, Pecoraro A, Checcucci E, Piramide F, Verri P, De Cillis S, Granato S, Angusti T, Solitro F, Veltri A, Fiori C, Porpiglia F. Three-dimensional Virtual Models' Assistance During Minimally Invasive Partial Nephrectomy Minimizes the Impairment of Kidney Function. Eur Urol Oncol. 2022;5(1):104-108. DOI: 10.1016/j.euo.2021.04.001</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Amparore D, Pecoraro A, Checcucci E, Piramide F, Verri P, De Cillis S, Granato S, Angusti T, Solitro F, Veltri A, Fiori C, Porpiglia F. Three-dimensional Virtual Models' Assistance During Minimally Invasive Partial Nephrectomy Minimizes the Impairment of Kidney Function. Eur Urol Oncol. 2022;5(1):104-108. DOI: 10.1016/j.euo.2021.04.001</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit26"><label>26</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Schiavina R, Bianchi L, Chessa F, Barbaresi U, Cercenelli L, Lodi S, Gaudiano C, Bortolani B, Angiolini A, Bianchi FM, Ercolino A, Casablanca C, Molinaroli E, Porreca A, Golfieri R, Diciotti S, Marcelli E, Brunocilla E. Augmented Reality to Guide Selective Clamping and Tumor Dissection During Robot-assisted Partial Nephrectomy: A Preliminary Experience. Clin Genitourin Cancer. 2021;19(3):e149-e155. DOI: 10.1016/j.clgc.2020.09.005</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Schiavina R, Bianchi L, Chessa F, Barbaresi U, Cercenelli L, Lodi S, Gaudiano C, Bortolani B, Angiolini A, Bianchi FM, Ercolino A, Casablanca C, Molinaroli E, Porreca A, Golfieri R, Diciotti S, Marcelli E, Brunocilla E. Augmented Reality to Guide Selective Clamping and Tumor Dissection During Robot-assisted Partial Nephrectomy: A Preliminary Experience. Clin Genitourin Cancer. 2021;19(3):e149-e155. DOI: 10.1016/j.clgc.2020.09.005</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit27"><label>27</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Puliatti S, Eissa A, Checcucci E, Piazza P, Amato M, Ferretti S, Scarcella S, Rivas JG, Taratkin M, Marenco J, Rivero IB, Kowalewski KF, Cacciamani G, El-Sherbiny A, Zoeir A, El-Bahnasy AM, De Groote R, Mottrie A, Micali S. New imaging technologies for robotic kidney cancer surgery. Asian J Urol. 2022;9(3):253-262. DOI: 10.1016/j.ajur.2022.03.008</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Puliatti S, Eissa A, Checcucci E, Piazza P, Amato M, Ferretti S, Scarcella S, Rivas JG, Taratkin M, Marenco J, Rivero IB, Kowalewski KF, Cacciamani G, El-Sherbiny A, Zoeir A, El-Bahnasy AM, De Groote R, Mottrie A, Micali S. New imaging technologies for robotic kidney cancer surgery. Asian J Urol. 2022;9(3):253-262. DOI: 10.1016/j.ajur.2022.03.008</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit28"><label>28</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Porpiglia F, Checcucci E, Amparore D, Piramide F, Volpi G, Granato S, Verri P, Manfredi M, Bellin A, Piazzolla P, Autorino R, Morra I, Fiori C, Mottrie A. Three-dimensional Augmented Reality Robot-assisted Partial Nephrectomy in Case of Complex Tumours (PADUA ≥10): A New Intraoperative Tool Overcoming the Ultrasound Guidance. Eur Urol. 2020;78(2):229-238. DOI: 10.1016/j.eururo.2019.11.024</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Porpiglia F, Checcucci E, Amparore D, Piramide F, Volpi G, Granato S, Verri P, Manfredi M, Bellin A, Piazzolla P, Autorino R, Morra I, Fiori C, Mottrie A. Three-dimensional Augmented Reality Robot-assisted Partial Nephrectomy in Case of Complex Tumours (PADUA ≥10): A New Intraoperative Tool Overcoming the Ultrasound Guidance. Eur Urol. 2020;78(2):229-238. DOI: 10.1016/j.eururo.2019.11.024</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit29"><label>29</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nosrati MS, Amir-Khalili A, Peyrat JM, Abinahed J, Al-Alao O, Al-Ansari A, Abugharbieh R, Hamarneh G. Endoscopic scene labelling and augmentation using intraoperative pulsatile motion and colour appearance cues with preoperative anatomical priors. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2016;11(8):1409-18. DOI: 10.1007/s11548-015-1331-x</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nosrati MS, Amir-Khalili A, Peyrat JM, Abinahed J, Al-Alao O, Al-Ansari A, Abugharbieh R, Hamarneh G. Endoscopic scene labelling and augmentation using intraoperative pulsatile motion and colour appearance cues with preoperative anatomical priors. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2016;11(8):1409-18. DOI: 10.1007/s11548-015-1331-x</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit30"><label>30</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Morozov A, Taratkin M, Bazarkin A, Rivas JG, Puliatti S, Checcucci E, Belenchon IR, Kowalewski KF, Shpikina A, Singla N, Teoh JYC, Kozlov V, Rodler S, Piazza P, Fajkovic H, Yakimov M, Abreu AL, Cacciamani GE, Enikeev D; Young Academic Urologists (YAU) Working Group in Uro-technology of the European Association of Urology. A systematic review and meta-analysis of artificial intelligence diagnostic accuracy in prostate cancer histology identification and grading. Prostate Cancer Prostatic Dis. 2023. Epub ahead of print. PMID: 37185992. DOI: 10.1038/s41391-023-00673-3.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morozov A, Taratkin M, Bazarkin A, Rivas JG, Puliatti S, Checcucci E, Belenchon IR, Kowalewski KF, Shpikina A, Singla N, Teoh JYC, Kozlov V, Rodler S, Piazza P, Fajkovic H, Yakimov M, Abreu AL, Cacciamani GE, Enikeev D; Young Academic Urologists (YAU) Working Group in Uro-technology of the European Association of Urology. A systematic review and meta-analysis of artificial intelligence diagnostic accuracy in prostate cancer histology identification and grading. Prostate Cancer Prostatic Dis. 2023. Epub ahead of print. PMID: 37185992. DOI: 10.1038/s41391-023-00673-3.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit31"><label>31</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Nagpal K, Foote D, Tan F, Liu Y, Chen PC, Steiner DF, Manoj N, Olson N, Smith JL, Mohtashamian A, Peterson B, Amin MB, Evans AJ, Sweet JW, Cheung C, van der Kwast T, Sangoi AR, Zhou M, Allan R, Humphrey PA, Hipp JD, Gadepalli K, Corrado GS, Peng LH, Stumpe MC, Mermel CH. Development and Validation of a Deep Learning Algorithm for Gleason Grading of Prostate Cancer From Biopsy Specimens. JAMA Oncol. 2020;6(9):1372-1380. DOI: 10.1001/jamaoncol.2020.2485</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nagpal K, Foote D, Tan F, Liu Y, Chen PC, Steiner DF, Manoj N, Olson N, Smith JL, Mohtashamian A, Peterson B, Amin MB, Evans AJ, Sweet JW, Cheung C, van der Kwast T, Sangoi AR, Zhou M, Allan R, Humphrey PA, Hipp JD, Gadepalli K, Corrado GS, Peng LH, Stumpe MC, Mermel CH. Development and Validation of a Deep Learning Algorithm for Gleason Grading of Prostate Cancer From Biopsy Specimens. JAMA Oncol. 2020;6(9):1372-1380. DOI: 10.1001/jamaoncol.2020.2485</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit32"><label>32</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Lee M, Wei S, Anaokar J, Uzzo R, Kutikov A. Kidney cancer management 3.0: can artificial intelligence make us better? Curr Opin Urol. 2021;31(4):409-415. DOI: 10.1097/MOU.0000000000000881</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lee M, Wei S, Anaokar J, Uzzo R, Kutikov A. Kidney cancer management 3.0: can artificial intelligence make us better? Curr Opin Urol. 2021;31(4):409-415. DOI: 10.1097/MOU.0000000000000881</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit33"><label>33</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tabibu S, Vinod PK, Jawahar CV. Pan-Renal Cell Carcinoma classification and survival prediction from histopathology images using deep learning. Sci Rep. 2019;9(1):10509. DOI: 10.1038/s41598-019-46718-3</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tabibu S, Vinod PK, Jawahar CV. Pan-Renal Cell Carcinoma classification and survival prediction from histopathology images using deep learning. Sci Rep. 2019;9(1):10509. DOI: 10.1038/s41598-019-46718-3</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit34"><label>34</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tian K, Rubadue CA, Lin DI, Veta M, Pyle ME, Irshad H, Heng YJ. Automated clear cell renal carcinoma grade classification with prognostic significance. PLoS One. 2019;14(10):e0222641. DOI: 10.1371/journal.pone.0222641</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tian K, Rubadue CA, Lin DI, Veta M, Pyle ME, Irshad H, Heng YJ. Automated clear cell renal carcinoma grade classification with prognostic significance. PLoS One. 2019;14(10):e0222641. DOI: 10.1371/journal.pone.0222641</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit35"><label>35</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Fenstermaker M, Tomlins SA, Singh K, Wiens J, Morgan TM. Development and Validation of a Deep-learning Model to Assist With Renal Cell Carcinoma Histopathologic Interpretation. Urology. 2020;144:152-157. DOI: 10.1016/j.urology.2020.05.094</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Fenstermaker M, Tomlins SA, Singh K, Wiens J, Morgan TM. Development and Validation of a Deep-learning Model to Assist With Renal Cell Carcinoma Histopathologic Interpretation. Urology. 2020;144:152-157. DOI: 10.1016/j.urology.2020.05.094</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit36"><label>36</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Khene ZE, Bigot P, Doumerc N, Ouzaid I, Boissier R, Nouhaud FX, Albiges L, Bernhard JC, Ingels A, Borchiellini D, Kammerer-Jacquet S, Rioux-Leclercq N, Roupret M, Acosta O, De Crevoisier R, Bensalah K; Collaborators. Application of Machine Learning Models to Predict Recurrence After Surgical Resection of Nonmetastatic Renal Cell Carcinoma. Eur Urol Oncol. 2023;6(3):323-330. DOI: 10.1016/j.euo.2022.07.007</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khene ZE, Bigot P, Doumerc N, Ouzaid I, Boissier R, Nouhaud FX, Albiges L, Bernhard JC, Ingels A, Borchiellini D, Kammerer-Jacquet S, Rioux-Leclercq N, Roupret M, Acosta O, De Crevoisier R, Bensalah K; Collaborators. Application of Machine Learning Models to Predict Recurrence After Surgical Resection of Nonmetastatic Renal Cell Carcinoma. Eur Urol Oncol. 2023;6(3):323-330. DOI: 10.1016/j.euo.2022.07.007</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit37"><label>37</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kim H, Lee SJ, Park SJ, Choi IY, Hong SH. Machine Learning Approach to Predict the Probability of Recurrence of Renal Cell Carcinoma After Surgery: Prediction Model Development Study. JMIR Med Inform. 2021;9(3):e25635. DOI: 10.2196/25635</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kim H, Lee SJ, Park SJ, Choi IY, Hong SH. Machine Learning Approach to Predict the Probability of Recurrence of Renal Cell Carcinoma After Surgery: Prediction Model Development Study. JMIR Med Inform. 2021;9(3):e25635. DOI: 10.2196/25635</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit38"><label>38</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kim HM, Byun SS, Kim JK, Jeong CW, Kwak C, Hwang EC, Kang SH, Chung J, Kim YJ, Ha YS, Hong SH. Machine learning-based prediction model for late recurrence after surgery in patients with renal cell carcinoma. BMC Med Inform Decis Mak. 2022;22(1):241. DOI: 10.1186/s12911-022-01964-w</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kim HM, Byun SS, Kim JK, Jeong CW, Kwak C, Hwang EC, Kang SH, Chung J, Kim YJ, Ha YS, Hong SH. Machine learning-based prediction model for late recurrence after surgery in patients with renal cell carcinoma. BMC Med Inform Decis Mak. 2022;22(1):241. DOI: 10.1186/s12911-022-01964-w</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
