<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">urovest</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Вестник урологии</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Urology Herald</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="epub">2308-6424</issn><publisher><publisher-name>Rostov State Medical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21886/2308-6424-2023-11-4-27-35</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">urovest-789</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>ORIGINAL ARTICLES</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Робот-ассистированная трансуретральная гольмиевая  уретеролитотрипсия</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Robot-assisted transurethral holmium ureterolithotripsy</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5794-2029</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Еременко</surname><given-names>С. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Eremenko</surname><given-names>S. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Сергей Николаевич Еременко — д-р мед. наук; главный врач </p><p>Симферополь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey N. Eremenko — M.D., Dr.Sc.(Med); Chief Medical Officer</p><p>Simferopol</p></bio><email xlink:type="simple">erema1959@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5318-6561</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Еременко</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Eremenko</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Алексей Николаевич Еременко — канд. мед. наук; заведующий отделением онкологии </p><p>Симферополь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Aleksey N. Eremenko — M.D., Сand.Sc.(Med); Head, Oncology Division</p><p>Simferopol</p></bio><email xlink:type="simple">medicalyug@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6324-6110</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мартов</surname><given-names>А. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Martov</surname><given-names>A. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Aлексей Георгиевич Мартов — д-р мед. наук, профессор, чл.-корр. РАН; заведующий кафедрой урологии и андрологии </p><p> Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexey G. Martov — M.D., Dr.Sc. (Med), Full. Prof., Corr. Member of the RAS; Head, Dept. of Urology and Andrology</p><p>Simferopol</p></bio><email xlink:type="simple">martovalex@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4727-9427</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Симонович</surname><given-names>А. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Simonovich</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Артём Васильевич Симонович —заведующий отделением урологии, андрологии и урогинекологии </p><p>Симферополь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Artem V. Simonovich — M.D.; Head, Urology Division</p><p>Simferopol</p></bio><email xlink:type="simple">simonovichav@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-7223-1700</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Долгополов</surname><given-names>В. П.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Dolgopolov</surname><given-names>V. P.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Владимир Петрович Долгополов — врач-уролог отделения урологии, андрологии и урогинекологии </p><p>Симферополь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Vladimir P. Dolgopolov — M.D.; Urologist, Division of Urology, Andrology and Urogynecology</p><p>Simferopol</p></bio><email xlink:type="simple">dolgopolov.sev@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5054-0396</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Чернега</surname><given-names>В. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Chernega</surname><given-names>V. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Виктор Степанович Чернега — канд. тех. наук, доцент кафедры «Информационные системы» </p><p> Севастополь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Victor S. Chernega — Cand.Sc.(Tech); Assoc. Prof., Dept. of Information Systems</p><p>Sevastopol</p></bio><email xlink:type="simple">v_chernega@rambler.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-3"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-7096-9587</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Алиев</surname><given-names>М. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Aliyev</surname><given-names>M. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Мухамед Ахметович Алиев — ординатор </p><p>Симферополь</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Simferopol</p></bio><email xlink:type="simple">aliev.muhamed17@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-4"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Клинический медицинский многопрофильный центр Святителя Луки — Крымский федеральный университет им. В. И. Вернадского</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>St. Luke Clinical Multidisciplinary Medical Centre (St. Luke CMC) — Vernadsky Crimean Federal University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Государственный научный центр Российской Федерации — Федеральный медицинский биофизический центр им. А. И. Бурназяна</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Biomedical University of Innovations and Continuing Education — State Research Center Burnasyan Federal Medical Biophysical Center of Federal Medical Biological Agency</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-3"><aff xml:lang="ru"><institution>Севастопольский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Sevastopol State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-4"><aff xml:lang="ru"><institution>Ордена Трудового Красного Знамени Медицинский институт им. С. И. Георгиевского — Крымский федеральный университет им. В. И. Вернадского</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Georgievsky Medical Institute of the Order of the Labour Red Banner — Vernadsky Crimean Federal University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2023</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>21</day><month>12</month><year>2023</year></pub-date><volume>11</volume><issue>4</issue><fpage>27</fpage><lpage>35</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Еременко С.Н., Еременко А.Н., Мартов А.Г., Симонович А.В., Долгополов В.П., Чернега В.С., Алиев М.А., 2023</copyright-statement><copyright-year>2023</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Еременко С.Н., Еременко А.Н., Мартов А.Г., Симонович А.В., Долгополов В.П., Чернега В.С., Алиев М.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Eremenko S.N., Eremenko A.N., Martov A.G., Simonovich A.V., Dolgopolov V.P., Chernega V.S., Aliyev M.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.urovest.ru/jour/article/view/789">https://www.urovest.ru/jour/article/view/789</self-uri><abstract><sec><title>Введение</title><p>Введение. В настоящее время контактная трансуретральная лазерная уретеролитотрипсия является стандартом лечения камней мочеточника. Она позволяет достигнуть полной фрагментации камней за один этап. Нас заинтересовала возможность выполнения уретеролитотрипсии с использованием робота-ассистента, которая с каждым годом становятся всё более актуальной.</p></sec><sec><title>Цель исследования</title><p>Цель исследования. Оценить возможности выполнения робот-ассистированной трансуретральной контактной лазерной уретеролитотрипсии, изучить её эффективность и продолжительность в сравнении с гольмиевой литотрипсией при стандартном выполнении операции, а также провести исследование и экспертную оценку симптомов усталости хирурга при традиционном способе проведения дробления камня и при роботизации этого процесса.</p></sec><sec><title>Материалы и методы</title><p>Материалы и методы. Исследование проведено в 2022 году, оно состояло из двух этапов. На первом из них была разработана и апробирована методика роботизированной литотрипсии с использованием тренажёров, включая авторский фиксирующий элемент для уретерореноскопа, позволяющий плотно закрепить инструмент в «роботической руке», сохраняя при этом полный диапазон необходимых движений. На втором клиническом этапе изучены результаты гольмиевой уретеролитотрипсии при обычном и роботизированном выполнении операции. Пациенты с уретеролитиазом были разделены на две группы: 14 человек — стандартная литотрипсия и 13 человек — литотрипсия с использованием роботического ассистента. Критериями отбора стало наличие одиночного камня мочеточника, доступного для полуригидного уретерореноскопа.</p></sec><sec><title>Результаты</title><p>Результаты. Согласно результатам исследования, робот-ассистированная трансуретральная гольмиевая уретеролитотрипсия имеет сопоставимые результаты по длительности дробления конкрементов в сравнении со стандартной методикой, но при этом характеризуется преимуществами в отношении показателей усталости хирурга во время операции. Так, по показателям длительности дробления 1 г конкремента, существенной разницы не выявлено, при стандартной уретеролитотрипсии данный показатель составляет 63,8 мин/г, при робот-ассистированной — 57,8 мин/г (p &lt; 0,1). При сравнении показателей усталости хирурга определена существенная разница между двумя группами, например, при стандартной операции хирург оценивал показатель онемения плечей на 3,50 баллов, при робот-ассистированной на 0,17 баллов (p &lt; 0,01).</p></sec><sec><title>Заключение</title><p>Заключение. При трансуретральной контактной лазерной уретеролитотрипсии с использованием роботического ассистента длительность общего времени операции не увеличивается, а фактор усталости хирурга существенно снижается, что косвенно может способствовать уменьшению риска возникновения интра- и постоперационных осложнений.</p></sec><sec><title> </title><p> </p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><sec><title>Introduction</title><p>Introduction. Currently, transurethral laser ureterolithotripsy is the standard treatment for ureteral stones. It allows you to achieve complete stone fragmentation in one-stage. We were interested in the possibility of performing ureterolithotripsy using a robotic assistant. In fact, robotic systems in medicine and surgery are becoming more and more relevant every year.</p></sec><sec><title>Objective</title><p>Objective. To evaluate the possibilities of robot-assisted transurethral laser ureterolithotripsy, to study its effectiveness and duration in comparison with holmium lithotripsy in standard surgery, as well as to conduct a study and expert evaluation of the symptoms of surgeon fatigue in standard lithotripsy and robot-assisted lithotripsy.</p></sec><sec><title>Materials &amp; methods</title><p>Materials &amp; methods. The study was conducted in 2022 and consisted of two stages. The first stage involved the development and testing of a robotic lithotripsy technique using simulators, including the author's fixation device for the ureteroscope. This device allowed to tightly fix the instrument in the "robotic arm", while maintaining the full range of necessary movements. During the second stage (clinical), the results of holmium ureterolithotripsy in standard and robotic surgeries were studied. Patients with ureterolithiasis were divided into two groups: 14 patients — standard lithotripsy and 13 patients — robotic assisted lithotripsy. The selection criteria were the presence of a single ureteral stone accessible to a semi-rigid ureteroscope.</p></sec><sec><title>Results</title><p>Results. According to the results of the study, robot-assisted transurethral holmium ureterolithotripsy has the greatest advantages in terms of the fatigue indicators of the surgeon during surgery. So, no significant difference was found in fragmentation time (1 gram of stone). In standard ureterolithotripsy this indicator was 63.8 min/g, and in robot-assisted ureterolithotripsy it was 57.8 min/g (p &lt; 0.1). When comparing the surgeon's fatigue scores, a significant difference between the two groups was determined. Thus, during standard surgery, the surgeon rated the shoulder numbness score at 3.50 points, while during robot-assisted surgery at 0.17 points (p &lt; 0.01).</p></sec><sec><title>Conclusion</title><p>Conclusion. The study showed that transurethral contact laser ureterolithotripsy with the use of robotic assistant does not increase the surgery time, but the surgeon's fatigue factor is significantly reduced. This may indirectly contribute to reducing the risk of intra- and postoperative complications.</p></sec></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>мочекаменная болезнь</kwd><kwd>камень мочеточника</kwd><kwd>трансуретральная хирургия</kwd><kwd>робот-ассистированная хирургия</kwd><kwd>уретеролитотрипсия</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>urolithiasis</kwd><kwd>ureteral stone</kwd><kwd>transurethral surgery</kwd><kwd>robot-assisted surgery</kwd><kwd>ureterolithotripsy</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каприн А.Д., Аполихин О.И., Сивков А.В., Солнцева Т.В., Комарова В.А. Анализ уронефрологической заболеваемости и смертности в Российской Федерации за период 2002-2014 гг. по данным официальной статистики. Экспериментальная и клиническая урология. 2016;(3):4-13. eLIBRARY ID: 28870098; EDN: YHTWLV</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kaprin A.D., Apolikhin O.I., Sivkov A.V., Solntseva T.V., Komarova V.A. The analysis of uronephrologic morbidity and mortality in Russian Federation during the period of 2002-2014 according to the official statistics. Experimental and clinical urology. 2016;(3):4-13. (In Russian). eLIBRARY ID: 28870098; EDN: YHTWLV</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kirkali Z, Rasooly R, Star RA, Rodgers GP. Urinary Stone Disease: Progress, Status, and Needs. Urology. 2015;86(4):651-3. DOI: 10.1016/j.urology.2015.07.006</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kirkali Z, Rasooly R, Star RA, Rodgers GP. Urinary Stone Disease: Progress, Status, and Needs. Urology. 2015;86(4):651-3. DOI: 10.1016/j.urology.2015.07.006</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Национальное руководство по урологии. Под ред. Н.А. Лопаткина. М., 2009.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Lopatkin N.A., ed. National guide to urology. Moscow; 2009. (In Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Трусов П.В., Коган М.И., Хван В.К. Эффективность и безопасность мини-перкутанной нефролитотрипсии в лечении крупных и коралловидных камней почек. Вестник урологии. 2017;5(1):32-36. DOI: 10.21886/2308-6424-2017-5-1-32-36</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Trusov P.V., Kogan M.I., Khvan V.K. The efficacy and safety of mini-percutaneous nephrolithotripsy in the treatment of large and staghorn stones of the kidney. Urology Herald. 2017;5(1):32-36. (In Russian). DOI: 10.21886/2308-6424-2017-5-1-32-36</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Preminger GM, Tiselius HG, Assimos DG, Alken P, Buck C, Gallucci M, Knoll T, Lingeman JE, Nakada SY, Pearle MS, Sarica K, Türk C, Wolf JS Jr; EAU/AUA Nephrolithiasis Guideline Panel. 2007 guideline for the management of ureteral calculi. J Urol. 2007;178(6):2418-34. DOI: 10.1016/j.juro.2007.09.107</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Preminger GM, Tiselius HG, Assimos DG, Alken P, Buck C, Gallucci M, Knoll T, Lingeman JE, Nakada SY, Pearle MS, Sarica K, Türk C, Wolf JS Jr; EAU/AUA Nephrolithiasis Guideline Panel. 2007 guideline for the management of ureteral calculi. J Urol. 2007;178(6):2418-34. DOI: 10.1016/j.juro.2007.09.107</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Elkoushy MA, Andonian S. Prevalence of orthopedic complaints among endourologists and their compliance with radiation safety measures. J Endourol. 2011;25(10):1609-13. DOI: 10.1089/end.2011.0109</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Elkoushy MA, Andonian S. Prevalence of orthopedic complaints among endourologists and their compliance with radiation safety measures. J Endourol. 2011;25(10):1609-13. DOI: 10.1089/end.2011.0109</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Rassweiler J, Fiedler M, Charalampogiannis N, Kabakci AS, Saglam R, Klein JT. Robot-assisted flexible ureteroscopy: an update. Urolithiasis. 2018;46(1):69-77. DOI: 10.1007/s00240-017-1024-8</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Rassweiler J, Fiedler M, Charalampogiannis N, Kabakci AS, Saglam R, Klein JT. Robot-assisted flexible ureteroscopy: an update. Urolithiasis. 2018;46(1):69-77. DOI: 10.1007/s00240-017-1024-8</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чернега В.С., Тлуховская-Степаненко Н.П., Еременко А.Н., Еременко С.Н. Оценка скорости фрагментации мочевых камней при контактной литотрипсии гольмиевым лазером. Урология. 2018;(5):69-73. DOI: 10.18565/urology.2018.5.69-72</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chernega V.S., Tlukpovskaya-Stepanenko N.P., Eremenko A.N., Eremenko S.N. The assesment of the fragmentation rate of urinary stones during the holmium laser lithotripsy. Urologiia. 2018;(5):69-73. (In Russian). DOI: 10.18565/urology.2018.5.69-72</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Gauhar V, Traxer O, Cho SY, Teoh JY, Sierra A, Gauhar V, Sarica K, Somani B, Castellani D. Robotic Retrograde Intrarenal Surgery: A Journey from "Back to the Future". J Clin Med. 2022;11(18):5488. DOI: 10.3390/jcm11185488</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gauhar V, Traxer O, Cho SY, Teoh JY, Sierra A, Gauhar V, Sarica K, Somani B, Castellani D. Robotic Retrograde Intrarenal Surgery: A Journey from "Back to the Future". J Clin Med. 2022;11(18):5488. DOI: 10.3390/jcm11185488</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
