Александр Иосифович Юнкер — врач-уролог отделения урологического КГБУЗ ККБ.
Красноярск
Alexander I. Junker — M.D., Urologist, Urology Division.
Krasnoyarsk
Михаил Анатольевич Фирсов — кандидат медицинских наук; заведующий кафедрой урологии, андрологии и сексологии ФГБОУ ВО КрасГМУ им. проф. В.Ф. Войно-Ясенецкого Минздрава России; врач-уролог отделения урологического КГБУЗ ККБ.
Красноярск
Mikhail A. Firsov — M.D., Cand. Sc.(Med), Dept. of Urology, Andrology and Sexology, Voyno-Yasenetsky Krasnoyarsk State Medical University;. Urologist, Urology Division, Krasnoyarsk RCH.
Krasnoyarsk
Анастасия Евгеньевна Герцен — студентка.
Красноярск
Anastasia E. Gerzen — Student.
Krasnoyarsk
Павел Андреевич Симонов — ассистент кафедры урологии, андрологии и сексологии ФГБОУ ВО КрасГМУ им. проф. В.Ф. Войно-Ясенецкого Минздрава России; врач-уролог отделения урологического КГБУЗ ККБ.
Красноярск
Pavel A. Simonov — M.D.; Assist.Prof., Dept. of Urology, Andrology and Sexology, Voyno-Yasenetsky Krasnoyarsk State Medical University; Urologist, Urology Division, Krasnoyarsk RCH.
Krasnoyarsk
Евгений Алексеевич Безруков — доктор медицинских наук; профессор института урологии и репродуктивного здоровья человека, заведующий урологическим отделением № 1 университетской клинической больницы № 2 ФГАОУ ВО Первый МГМУ им. И.М. Сеченова Минздрава России (Сеченовский университет); профессор кафедры урологии, андрологии и сексологии ФГБОУ ВО КрасГМУ им. проф. В.Ф. Войно-Ясенецкого Минздрава России.
Москва
Evgenii A. Bezrukov — M.D., Dr.Sc.(Med); Prof., Institute for Urology and Reproductive Health & Head, Urology Division No.1, University Clinical Hospital No.2, Sechenov First Moscow State Medical University (Sechenov University); Prof., Dept. of Urology, Andrology and Sexology, Voyno-Yasenetsky Krasnoyarsk State Medical University.
Moscow
Никита Владимирович Литвинюк — ассистент кафедры лучевой диагностики ИПО ФГБОУ ВО КрасГМУ им. проф. В.Ф. Войно-Ясенецкого Минздрава России; заведующий отделением рентгенохирургических методов диагностики и лечения КГБУЗ ККБ.
Красноярск
Nikita V. Litvinyuk — M.D.; Assist.Prof., Dept of Radiology, Voyno-Yasenetsky Krasnoyarsk Medical University; Head, Division of Radiosurgical Diagnosis and Treatment, Krasnoyarsk RCH.
Krasnoyarsk
Введение. Перкутанная нефролитолапаксия (ПНЛ) является оптимальным методом в лечении больших или сложных почечных конкрементов. Операционная техника и эндоскопическое оборудование, специализированный инструментарий постоянно развивались с момента появления ПНЛ в 1976 году, повышая показатели успеха со снижением количества осложнений и заболеваемости. В связи со специфичностью и сложностью проведения методики в США только 11% урологов выполняют чрескожную литотрипсию, в России — не более 5%.
Цель исследования. Оценить возможности использования робота-ангиографа для создания пункционного доступа.
Материалы и методы. В Краевой клинической больнице в 2021 году была выполнена первая ПНЛ у пациента с камнем нижней чашечки левой почки с использованием робота-ангиографа SIEMENS Healthineers’ ARTIS pheno в гибридной операционной. Данная роботическая установка позволяет выполнять интраоперационное компьютерно-томографическое исследование с последующим построением навигационной карты, с чётко отображаемой траекторией, длиной и углом наклона пути иглы с автоматическим позиционированием С-дуги.
Результаты. Нами выполнено 30 пункций чашечно-лоханочной системы с использованием роботической ангиографической установки при ПНЛ. Средний возраст пациентов составил 56,6 ± 19,0 лет. По данным МСКТ, камень нижней чашки выявлен у 7 пациентов, в 13 случаях — средней чашечки, у 7 больных — верхней, камни лоханки зафиксированы у 3 пациентов. Плотность камней варьировала от 877 HU до 1356 HU. Использование роботической установки ARTIS pheno позволяет выполнить интраоперационное 3D-моделирование для определения наиболее безопасной пункции полостной системы почки с последующим выполнением нефролитолапаксии в независимости от локализации конкремента, сложности анатомии. Кроме этого, КТ-подобное изображение позволяет в ходе операции оценить наличие резидуальных камней и выполнить приём «second look» не в отсроченном порядке. Данная система в отличие от всех существующих видов навигации позволяет интраоперационно оценить эффективность (stone-free rate) оперативного лечения.
Заключение. Внедрение данной системы навигации при выполнении ПНЛ может позволить максимально снизить риски осложнений при формировании пункционного доступа, уменьшить количество повторных вмешательств и минимизировать нежелательные последствия в послеоперационном периоде.
Introduction. Percutaneous nephrolitholapaxy (PNL) is the optimal method in the treatment of large or complex renal stones. Surgical equipment and endoscopic equipment, and specialised tools have been constantly developing since the advent of PNL in 1976, increasing success rates with a decrease in the number of complications and morbidity. Owing to the specificity and complexity of the technique, only 11% of urologists in the USA perform PNL, while in Russian Federation no more than 5% of specialists realise it.
Objective. To evaluate the possibilities of using a robot-angiograph to create a puncture access.
Materials & methods. In the Krasnoyarsk Regional Clinical Hospital in 2021, the first PNL was performed in a patient with a left-sided lower calyx stone using the SIEMENS Healthineers’ ARTIS pheno robotic angiograph in a hybrid operating room. This robotic installation allows the performing of an intraoperative computed tomography examination followed by the construction of a navigation map with a clearly displayed trajectory, length, and angle of inclination of the needle path with automatic positioning of the C-arm.
Results. We performed 30 pyelocaliceal punctures using a robotic angiographic installation for PNL. The average age of patients was 56.6 ± 19.0 years. According to MSCT, the lower calyx stone was detected in seven patients, the middle calyx — 13 cases, the upper calyx — seven patients, pelvic stones were recorded in three patients. The density of stones varied from 877 HU to 1356 HU. The use of the ARTIS pheno robotic system allows performing intraoperative 3D modelling to determine the safest pyelocaliceal puncture, followed by PNL, regardless of the stone localisation, the complexity of the anatomy. In addition, a CT-like scans allows you to assess the presence of residual stones during the operation and perform a "second look" not in a delayed manner. This system, unlike all existing types of navigation, allows intraoperative evaluation of the effectiveness (stone-free rate) of surgical treatment.
Conclusion. The introduction of this navigation system in PNL will minimise the risks of complications from puncture access, reduce the number of repeated interventions, and minimise undesirable consequences in the postoperative period.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.