urovestВестник урологииUrology Herald2308-6424Rostov State Medical University10.21886/2308-6424-2026-14-3-126-135urovest-1250Research ArticleОБМЕН ПРАКТИЧЕСКИМ ОПЫТОМEXCHANGE OF PRACTICAL EXPERIENCEПервый российский опыт робот-ассистированной лапароскопической экстравезикальной поперечной реимплантации мочеточника при аномалиях уретеровезикального сегмента у детей с применением роботический системы da Vinci XIFirst Russian experience with robot-assisted laparoscopic extravesical transverse ureteral reimplantation for ureterovesical junction anomalies in children using the da Vinci Xi robotic systemhttps://orcid.org/0000-0001-9145-8671СизоновВ. В.SizonovV. V.

Владимир Валентинович Сизонов — д-р мед. наук, профессор

Ростов-на-Дону

Vladimir V. Sizonov — Dr.Sc.(Med.); Full Prof.

Rostov-on-Don

vsizonov@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0001-9311-3706МакаровА. Г.MakarovA. G.

Алексей Геннадьевич Макаров — канд. мед. наук 

Ростов-на-Дону

Alexey G. Makarov — Cand.Sc.(Med)

Rostov-on-Don

lexxrgmu@yandex.ruhttps://orcid.org/0000-0001-6468-5983ПакусС. М.PakusS. M.

Сергей Михайлович Пакус — канд. мед. наук 

Ростов-на-Дону

Sergei M. Pakus — Cand.Sc.(Med)

Rostov-on-Don

sergejj.pakus@rambler.ruhttps://orcid.org/0000-0001-8031-2597ПироговА. В.PirgovA. V.

Александр Владимирович Пирогов — канд. мед. наук 

Ростов-на-Дону

Alexander V. Pirogov — Cand.Sc.(Med)

Rostov-on-Don

alekspirogow@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0003-5349-6353КварацхелияД. Г.KvaratskheliyaD. G.

Давид Гиаевич Кварацхелия

Ростов-на-Дону

David G. Kvaratskheliya

Rostov-on-Don

dr.davidkv@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0006-3071-1796СвиринВ. С.SvirinV. S.

Владислав Сергеевич Свирин

Ростов-на-Дону

Vladislav S. Svirin

Rostov-on-Don

svirin_vs@mail.ruhttps://orcid.org/0000-0002-1710-0169КоганМ. И.KoganM. I.

Михаил Иосифович Коган — д-р мед. наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ 

Ростов-на-Дону

Mikhail I. Kogan — Dr.Sc.(Med), Full Prof., Hons. Sci. of the Russian Federation

Rostov-on-Don

dept_kogan@mail.ruОбластная детская клиническая больница; Ростовский государственный медицинский университетРоссияRostov Regional Children's Clinical Hospital; Rostov State Medical UniversityRussian FederationКлинико-диагностический центр «Здоровье»РоссияClinical and Diagnostic Centre «Zdorovie»Russian FederationОбластная детская клиническая больницаРоссияRostov Regional Children's Clinical HospitalRussian FederationРостовский государственный медицинский университетРоссияRostov State Medical UniversityRussian Federation202608082026143126135Copyright © Сизонов В.В., Макаров А.Г., Пакус С.М., Пирогов А.В., Кварацхелия Д.Г., Свирин В.С., Коган М.И., 20262026Сизонов В.В., Макаров А.Г., Пакус С.М., Пирогов А.В., Кварацхелия Д.Г., Свирин В.С., Коган М.И.Sizonov V.V., Makarov A.G., Pakus S.M., Pirgov A.V., Kvaratskheliya D.G., Svirin V.S., Kogan M.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.urovest.ru/jour/article/view/1250Введение

Введение. Робот-ассистированная экстравезикальная реимплантация мочеточника (РАЭРМ) — одно из наиболее распространённых хирургических вмешательств на роботической платформе da Vinci XI у детей с патологией уретеровезикального соустья.

Цель исследования

Цель исследования. Анализ опыта выполнения экстравезикальной реимплантации мочеточника у детей с использованием роботической системы da Vinci XI.

Материалы и методы

Материалы и методы. В исследование включены 12 пациентов со средним возрастом 3,9 ± 2,9 года (минимальный возраст — 7 месяцев). Средние показатели антропометрии: рост — 101,4 ± 20,4 см, масса тела — 17,4 ± 7,7 кг. Распределение по полу: 8 мальчиков (66,7%) и 4 девочки (33,3%). Средний переднезадний размер лоханки в группе составил 21,7 ± 7,1 мм. Патология уретеровезикального соустья была выявлена антенатально у 5 пациентов (41,7%), постнатально — у 7 (58,3%). Инфекция мочевых путей отмечена у 4 (33,3%) пациентов. Нозологический спектр включал обструкцию уретеровезикального соустья (ОУВС) у 11 (91,7%) пациентов и пузырно-мочеточниковый рефлюкс (ПМР) у 1 (8,3%) пациента. Операцию выполняли в положении пациента на спине с установкой трёх 8-мм троакаров для оптики и роботических инструментов и одного 5-мм — для инструментов ассистента.

Результаты

Результаты. Конверсии в открытое или лапароскопическое вмешательство не зафиксировано. Средняя продолжительность операции составила 170,4 ± 31,5 минуты; при этом длительность первых и последних операций в серии существенно не различалась. Среднее время докинга — 22,5 ± 2,4 минуты, среднее консольное время — 99,2 ± 28,6 минуты. До операции средний переднезадний размер лоханки равнялся 21,8 ± 7,1 мм, после операции и прекращения дренирования — 11,1 ± 4,3 мм.

Заключение

Заключение. Полученные данные подтверждают безопасность и эффективность РАЭРМ у детей. Ключевым преимуществом метода, по сравнению с лапароскопической экстравезикальной и везикоскопической реимплантацией, является сохранение эргономики и физических ресурсов хирурга на протяжении всей операции. Это обеспечивает высокую прецизионность при выполнении интракорпорального обуживания мочеточника и формировании анастомоза, снижая влияние утомляемости оператора на качество хирургических манипуляций. Результаты исследования обосновывают перспективность дальнейшего внедрения РАЭРМ в рутинную клиническую практику.

Introduction

Introduction. Robot-assisted extravesical ureteral reimplantation (RAEUR) is one of the most performed procedures on the da Vinci Xi robotic platform in children with ureterovesical junction pathology. Robot-assisted extravesical transverse ureteral reimplantation represents the most frequently performed intervention using the da Vinci system in this patient population. We report our initial experience with RAEUR using the da Vinci Xi system, which forms the basis of this communication.

Objective

Objective. To analyse our experience with robot-assisted extravesical ureteral reimplantation in children using the da Vinci Xi robotic platform.

Materials & methods

Materials & methods. The study included 12 patients with a mean age of 3.9 ± 2.9 years (minimum age 7 months). Mean anthropometric parameters were: height 101.4 ± 20.4 cm, body weight 17.4 ± 7.7 kg. Gender distribution: 8 boys (66.7%) and 4 girls (33.3%). Mean anteroposterior renal pelvic diameter was 21.7 ± 7.1 mm. Ureterovesical junction pathology was detected antenatally in 5 patients (41.7%) and postnatally in 7 (58.3%). Urinary tract infection was noted in 4 (33.3%) patients. The nosological spectrum included ureterovesical junction obstruction (UVJO) in 11 (91.7%) patients and vesicoureteral reflux (VUR) in 1 (8.3%) patient. The procedure was performed with the patient in the supine position, using three 8-mm trocars for the optics and robotic instruments and one 5-mm trocar for assistant instruments.

Results

Results. No conversions occurred. Operative time for the initial cases was 175 minutes. In the most recent cases in the series, operative time remained approximately the same, with a mean duration of 170.4 ± 31.5 minutes. Mean docking time was 22.5 ± 2.4 minutes, and mean console time was 99.2 ± 28.6 minutes. Mean anteroposterior pelvic diameter decreased from 21.8 ± 7.1 mm preoperatively to 11.1 ± 4.3 mm postoperatively after cessation of drainage.

Conclusion

Conclusion. Analysis of our initial experience with RAEUR demonstrates its advantages over other ureteral reimplantation techniques, particularly the preservation of the surgeon's physical condition throughout the procedure, enabling precise intracorporeal ureteral tapering and anastomosis formation while avoiding the ergonomic challenges and operator fatigue associated with laparoscopic extravesical reimplantation. Our findings confirm the safety and efficacy of RAEUR in children and support its broader adoption into routine clinical practice.

детипузырно-мочеточниковый рефлюксобструкция уретеровезикального соустьяроботическая реимплантация мочеточникаchildrenvesicoureteral refluxureterovesical junction obstructionrobotic ureteral reimplantationReferencesEhrlich R.M., Gershman A., Fuchs G. Laparoscopic vesicoureteroplasty in children: initial case reports. Urology. 1994;43(2):255-261. DOI: 10.1016/0090-4295(94)90058-2Ehrlich R.M., Gershman A., Fuchs G. Laparoscopic vesicoureteroplasty in children: initial case reports. Urology. 1994;43(2):255-261. DOI: 10.1016/0090-4295(94)90058-2Gill I.S., Ponsky L.E., Desai M., Kay R., Ross J.H. Laparoscopic crosstrigonal Cohen ureteroneocystostomy: novel technique. J Urol. 2001;166(5):1811-1814. PMID: 11586229Gill I.S., Ponsky L.E., Desai M., Kay R., Ross J.H. Laparoscopic crosstrigonal Cohen ureteroneocystostomy: novel technique. J Urol. 2001;166(5):1811-1814. PMID: 11586229Tejwani R., Young B.J., Wang H.S., Wolf S., Purves J.T., Wiener J.S., Routh J.C. Open versus minimally invasive surgical approaches in pediatric urology: Trends in utilization and complications. J Pediatr Urol. 2017;13(3):283.e1-283.e9. DOI: 10.1016/j.jpurol.2017.01.013Tejwani R., Young B.J., Wang H.S., Wolf S., Purves J.T., Wiener J.S., Routh J.C. Open versus minimally invasive surgical approaches in pediatric urology: Trends in utilization and complications. J Pediatr Urol. 2017;13(3):283.e1-283.e9. DOI: 10.1016/j.jpurol.2017.01.013Peters C.A. Robotically assisted surgery in pediatric urology. Urol Clin North Am. 2004;31(4):743-752. DOI: 10.1016/j.ucl.2004.06.007Peters C.A. Robotically assisted surgery in pediatric urology. Urol Clin North Am. 2004;31(4):743-752. DOI: 10.1016/j.ucl.2004.06.007Bondarenko S. Laparoscopic extravesical transverse ureteral reimplantation in children with obstructive megaureter. J Pediatr Urol. 2013;9(4):437-441. DOI: 10.1016/j.jpurol.2013.01.001Bondarenko S. Laparoscopic extravesical transverse ureteral reimplantation in children with obstructive megaureter. J Pediatr Urol. 2013;9(4):437-441. DOI: 10.1016/j.jpurol.2013.01.001Esposito C., Escolino M., Lopez M., Farina A., Cerulo M., Savanelli A., La Manna A., Caprio M.G., Settimi A., Varlet F. Surgical Management of Pediatric Vesicoureteral Reflux: A Comparative Study Between Endoscopic, Laparoscopic, and Open Surgery. J Laparoendosc Adv Surg Tech A. 2016;26(7):574-580. DOI: 10.1089/lap.2016.0055Esposito C., Escolino M., Lopez M., Farina A., Cerulo M., Savanelli A., La Manna A., Caprio M.G., Settimi A., Varlet F. Surgical Management of Pediatric Vesicoureteral Reflux: A Comparative Study Between Endoscopic, Laparoscopic, and Open Surgery. J Laparoendosc Adv Surg Tech A. 2016;26(7):574-580. DOI: 10.1089/lap.2016.0055Акрамов Н.Р., Баранов Ю.В., Бондаренко С.Г., Дубров В.И., Каганцов И.М., Карпачев С.А., Коган М.И., Кузовлева Г.И., Пирогов А.В., Рудин Ю.Э., Саблин Д.Е., Сизонов В.В., Шмыров О.С. Минимально инвазивная реимплантация мочеточника: мультицентровое исследование тенденций в регионах Российской Федерации и Республике Беларусь. Вестник урологии. 2024;12(3):10-18. DOI: 10.21886/2308-6424-2024-12-3-10-18Akramov N.R., Baranov Yu.V., Bondarenko S.G., Dubrov V.I., Kagantsov I.M., Karpachev S.A., Kogan M.I., Kuzovleva G.I., Pirogov A.V., Rudin Yu.E., Sablin D.E., Sizonov V.V., Smyrov O.S. Minimally invasive ureteral reimplantation: trends in regions of the Russian Federation and The Republic of Belarus. Multi-center study. Urology Herald. 2024;12(3):10-18. (In Russian). DOI: 10.21886/2308-6424-2024-12-3-10-18Castillo O.A., Zubieta R., Yañez R. Laparoscopic surgery of vesicoureteral reflux: an experience in 42 patients with the Lich-Gregoir extravesical technique. Actas Urol Esp. 2013;37(10):630-633. DOI: 10.1016/j.acuro.2013.04.007Castillo O.A., Zubieta R., Yañez R. Laparoscopic surgery of vesicoureteral reflux: an experience in 42 patients with the Lich-Gregoir extravesical technique. Actas Urol Esp. 2013;37(10):630-633. DOI: 10.1016/j.acuro.2013.04.007Esposito C., Di Mento C., Cerulo M., Del Conte F., Tedesco F., Coppola V., Chiodi A., Esposito G., Continisio L., Castagnetti M., Escolino M. RobotAssisted Extravesical Ureteral Reimplantation (REVUR) in Pediatric Patients: A New Standard of Treatment for Patients with VUR-A Narrative Review. Children (Basel). 2024;11(9):1117. DOI: 10.3390/children11091117Esposito C., Di Mento C., Cerulo M., Del Conte F., Tedesco F., Coppola V., Chiodi A., Esposito G., Continisio L., Castagnetti M., Escolino M. RobotAssisted Extravesical Ureteral Reimplantation (REVUR) in Pediatric Patients: A New Standard of Treatment for Patients with VUR-A Narrative Review. Children (Basel). 2024;11(9):1117. DOI: 10.3390/children11091117Canon S.J., Jayanthi V.R., Patel A.S. Vesicoscopic cross-trigonal ureteral reimplantation: a minimally invasive option for repair of vesicoureteral reflux. J Urol. 2007;178(1):269-273; discussion 273. DOI: 10.1016/j.juro.2007.03.059Canon S.J., Jayanthi V.R., Patel A.S. Vesicoscopic cross-trigonal ureteral reimplantation: a minimally invasive option for repair of vesicoureteral reflux. J Urol. 2007;178(1):269-273; discussion 273. DOI: 10.1016/j.juro.2007.03.059Soh S., Kobori Y., Shin T., Suzuki K., Iwahata T., Sadaoka Y., Sato R., Nishi M., Iwamura M., Okada H. Transvesicoscopic ureteral reimplantation: Politano-Leadbetter versus Cohen technique. Int J Urol. 2015;22(4):394-399. DOI: 10.1111/iju.12702Soh S., Kobori Y., Shin T., Suzuki K., Iwahata T., Sadaoka Y., Sato R., Nishi M., Iwamura M., Okada H. Transvesicoscopic ureteral reimplantation: Politano-Leadbetter versus Cohen technique. Int J Urol. 2015;22(4):394-399. DOI: 10.1111/iju.12702Schober M.S., Jayanthi VR. Vesicoscopic ureteral reimplant: is there a role in the age of robotics? Urol Clin North Am. 2015;42(1):53-59. DOI: 10.1016/j.ucl.2014.09.005Schober M.S., Jayanthi VR. Vesicoscopic ureteral reimplant: is there a role in the age of robotics? Urol Clin North Am. 2015;42(1):53-59. DOI: 10.1016/j.ucl.2014.09.005Hong C.H., Kim J.H., Jung H.J., Im Y.J., Han S.W. Single-surgeon experience with transvesicoscopic ureteral reimplantation in children with vesicoureteral reflux. Urology. 2011;77(6):1465-1469. DOI: 10.1016/j.urology.2010.11.023Hong C.H., Kim J.H., Jung H.J., Im Y.J., Han S.W. Single-surgeon experience with transvesicoscopic ureteral reimplantation in children with vesicoureteral reflux. Urology. 2011;77(6):1465-1469. DOI: 10.1016/j.urology.2010.11.023Пирогов А.В., Сизонов В.В. Сравнительный анализ эффективности реимплантации мочеточников при пузырно-мочеточниковом рефлюксе и обструкции уретеровезикального сегмента с использованием везикоскопического доступа у детей. Вестник урологии. 2017;5(4):47-57. DOI: 10.21886/2308-6424-2017-5-4-47-57Pirogov A.V., Sizonov V.V. Comparative analysis of efficacy of ureteral reimplantation at vesicoureteral reflux and ureterovesical junction obstruction using vesicoscopic approach in children. Urology Herald. 2017;5(4):47-57. (In Russian). DOI: 10.21886/2308-6424-2017-5-4-47-57Пирогов А.В., Сизонов В.В., Коган М.И. Опыт 157 везикоскопических операций у детей. Урология. 2017;(6):59-64. eLIBRARY ID: 30754512; EDN: ZXAAKLPirogov A.V., Sizonov V.V., Kogan M.I. Experience of 157 vesikoscopic operations in children. Urologiia. 2017;(6):59-64. (In Russian). eLIBRARY ID: 30754512; EDN: ZXAAKLKutikov A., Guzzo T.J., Canter D.J., Casale P. Initial experience with laparoscopic transvesical ureteral reimplantation at the Children’s Hospital of Philadelphia. J Urol. 2006;176(5):2222-2225; discussion 2225-2226. DOI: 10.1016/j.juro.2006.07.082Kutikov A., Guzzo T.J., Canter D.J., Casale P. Initial experience with laparoscopic transvesical ureteral reimplantation at the Children’s Hospital of Philadelphia. J Urol. 2006;176(5):2222-2225; discussion 2225-2226. DOI: 10.1016/j.juro.2006.07.082Marchini G.S., Hong Y.K., Minnillo B.J., Diamond D.A., Houck C.S., Meier P.M., Passerotti C.C., Kaplan J.R., Retik A.B., Nguyen HT. Robotic assisted laparoscopic ureteral reimplantation in children: case matched comparative study with open surgical approach. J Urol. 2011;185(5):1870-1875. DOI: 10.1016/j.juro.2010.12.069Marchini G.S., Hong Y.K., Minnillo B.J., Diamond D.A., Houck C.S., Meier P.M., Passerotti C.C., Kaplan J.R., Retik A.B., Nguyen HT. Robotic assisted laparoscopic ureteral reimplantation in children: case matched comparative study with open surgical approach. J Urol. 2011;185(5):1870-1875. DOI: 10.1016/j.juro.2010.12.069Anand S., Sandlas G., Pednekar A., Jadhav B., Terdal M. A Comparative Study of the Ergonomic Risk to the Surgeon During Vesicoscopic and Robotic Cross-Trigonal Ureteric Reimplantation. J Laparoendosc Adv Surg Tech A. 2021. Epub ahead of print. DOI: 10.1089/lap.2021.0471Anand S., Sandlas G., Pednekar A., Jadhav B., Terdal M. A Comparative Study of the Ergonomic Risk to the Surgeon During Vesicoscopic and Robotic Cross-Trigonal Ureteric Reimplantation. J Laparoendosc Adv Surg Tech A. 2021. Epub ahead of print. DOI: 10.1089/lap.2021.0471Paquin AJ Jr. Ureterovesical anastomosis: the description and evaluation of a technique. J Urol. 1959;82:573-583. DOI: 10.1016/S0022-5347(17)65934-2Paquin AJ Jr. Ureterovesical anastomosis: the description and evaluation of a technique. J Urol. 1959;82:573-583. DOI: 10.1016/S0022-5347(17)65934-2Рудин Ю.Э., Марухненко Д.В., Галицкая Д.А., Лагутин Г.В., Вардак А.Б., Алиев Д.К. Возможности пневмовезикоскопического доступа при коррекции патологии уретеровезикального сегмента мочеточника и мочевого пузыря у детей. Урология. 2021;(1):95-102. DOI: 10.18565/urology.2021.1.95-102Rudin YU.E., Marukhnenko D.V., Galitskaya D.A., Aliev K.K., Lagutin G.V., Vardak A.B. The opportunities of pneumovesicoscopic approach for correction of disorders of vesicoureteral junction in children. Urologiia. 2021;(1):95-102. (In Russian). DOI: 10.18565/urology.2021.1.95-102

The authors declare that there are no conflicts of interest present.